[发明专利]摆线液压马达

说明书

本发明提供一种摆线液压马达。所述摆线液压马达包括转子定子副、泄漏油通道和一组或更多组待冷却部件。所述泄漏油通道引导从所述转子定子副的轴向侧面泄漏的液压油流动经过所述待冷却部件，以冷却所述待冷却部件。本发明通过引导摆线液压马达的壳体内部泄漏的液压油流过特殊设计的流路(即，内部冷却回路)，带走摆线液压马达的壳体内部的零件摩擦产生的热量，从而达到降低摆线液压马达的壳体内部的温度、延长摆线液压马达的使用寿命的目的。

技术领域

本发明涉及摆线液压马达，更具体地涉及具有内部冷却回路的摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达在工作时，由于轴承自身的摩擦以及输出轴和传动轴的内齿和外齿(即，内外花键)之间的摩擦，会产生大量的热量，使得摆线液压马达的壳体内部的温度显著升高，导致壳体内部的零件长期在高温环境中工作。因此，容易引起零件失效，缩短了摆线液压马达的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明通过引导摆线液压马达的壳体内部泄漏的液压油(在下文中简称为“泄漏油”)流过特殊设计的流路(即，内部冷却回路)，带走摆线液压马达的壳体内部的零件摩擦产生的热量，从而达到降低摆线液压马达的壳体内部的温度、延长摆线液压马达的使用寿命的目的。

本发明提供一种摆线液压马达，所述摆线液压马达包括转子定子副和一组或更多组待冷却部件。所述摆线液压马达还包括泄漏油通道，所述泄漏油通道引导从所述转子定子副的轴向侧面泄漏的液压油流动经过所述待冷却部件，以便冷却所述待冷却部件。

所述摆线液压马达还包括输出轴、壳体、隔板和第一传动轴。所述隔板设置在所述壳体与所述转子定子副之间。所述输出轴的前端伸出到所述壳体的外部。所述输出轴的后端经由轴承由所述壳体支撑并且具有内齿。所述第一传动轴的前端具有外齿以与所述输出轴的内齿啮合，由此构成一组待冷却部件。所述第一传动轴的后端具有外齿以与所述转子定子副的转子的内齿啮合，由此构成一组待冷却部件。液压油从所述转子定子副与所述隔板之间的缝隙向所述摆线液压马达的内部泄漏，使得所述第一传动轴与所述转子定子副、所述隔板、所述壳体、所述输出轴之间的空间构成所述泄漏油通道的第一部分。

所述输出轴具有中心孔和一个或更多个径向孔，所述中心孔和一个或更多个径向孔构成所述泄漏油通道的第二部分。所述中心孔设置成朝向所述第一传动轴的前端并且与所述泄漏油通道的第一部分连通，所述径向孔从所述中心孔沿着所述输出轴的径向向外延伸至与所述轴承相连通的位置处。

所述轴承可以包括至少两个轴承，并且构成一组待冷却部件。在相邻的两个轴承之间设置有间隔件，所述间隔件呈环状并且具有一个或更多个泄油孔，所述泄油孔与设置在所述壳体上的回油孔连通，共同构成所述泄漏油通道的第三部分。所述泄漏油通道的第三部分通过所述轴承自身的缝隙与所述泄漏油通道的第二部分连通。

所述间隔件可以具有多个泄油孔，并且所述间隔件的外径小于所述壳体的内径，以便在所述间隔件的外周面与所述壳体的内周面之间形成间隙，所述间隔件的多个泄油孔通过所述间隙与所述壳体上的回油孔连通。可选地，在所述间隔件的外周面上形成有导油槽，所述间隔件的多个泄油孔通过所述导油槽与所述壳体上的回油孔连通。所述回油孔对准所述间隙或所述导油槽。

所述摆线液压马达还包括后盖，所述壳体、所述隔板、所述转子定子副和所述后盖依次连接在一起，所述泄漏油通道还包括回油通道，所述回油通道从所述回油孔依次延伸穿过所述壳体、所述隔板、所述转子定子副和所述后盖，所述回油通道通向所述摆线液压马达的回油口或外泄油口，构成所述泄漏油通道的第四部分。

替代性地，所述摆线液压马达还包括配流盘和后盖，所述壳体、所述隔板、所述转子定子副、所述配流盘和所述后盖依次连接在一起，所述泄漏油通道还包括回油通道，所述回油通道从所述回油孔依次延伸穿过所述壳体、所述隔板、所述转子定子副、所述配流盘和所述后盖，所述回油通道通向所述摆线液压马达的回油口或外泄油口，构成所述泄漏油通道的第四部分。