[发明专利]一种自动并发出货系统及方法

权利要求书

1.一种自动并发出货系统，其特征在于：包括云计算引擎，微控制器、出货驱动装置和出货检测装置，所述云计算引擎与微控制器之间通过TCP通信方式连接，所述微控制器通过GPIO通信方式与出货驱动装置连接，所述微控制器通过GPIO中断通信方式与出货检测装置连接；所述云计算引擎中包括多个对象，每个对象对应一个具体的出货设备；所述每个对象包括三个程序标识：通信链路，出货设备编号和该出货设备的出货口，所述每个出货口包括工作中与闲置两种工作状态标志；

当需要出货时，根据出货设备编号找到该出货设备对应的通信链路，通过该通信链路向该编号的出货设备发出从其出货口出货的指令；

所述微控制器包括通信模块、中控模块和硬件驱动模块；

所述通信模块与云计算引擎通信连接，用于接收来自云计算引擎下发的出货指令，所述云计算引擎下发的每个出货指令形成一个出货任务；

所述中控模块包括线程池，所述线程池是由多个线程构成；

所述中控模块包括多个任务链表，每个任务链表对应一个出货设备的出货口，所述任务链表用于存储来自云计算引擎下发的出货任务；

所述线程池中的线程用于调读任务链表中的任务；

所述硬件驱动模块用于控制出货驱动装置进行驱动出货；

所述硬件驱动模块里还包括中断驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述微控制器采用Cortex-A系列芯片，搭载嵌入式linux操作系统。

3.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述出货驱动装置与出货设备连接并用于控制该出货设备的出货。

4.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述出货驱动装置是按照每次同时只执行一个出货指令模式控制该出货设备的出货。

5.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述出货检测装置用于检测出货设备出货情况，并将检测结果反馈到微控制器。