[发明专利]一种电机阻尼环的自动扩径系统

权利要求书

1.一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：包括阻尼环加热装置、阻尼环胀开扩径装置、第一转移机械手和第二转移机械手；

阻尼环加热装置包括加热炉，该加热炉的一端为进料端且设置有进料口，加热炉的另一端为出料端且设置有出料口，所述加热炉上靠近进料端设置有进料装置，所述进料装置包括设置于加热炉进料端上游的进料平台，该进料平台与加热炉内部的物料加热通道衔接，该进料平台上设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间形成了方便推料到推料通道，所述进料平台上设置有用于将阻尼环推送至加热炉内的物料加热通道中的推料装置，靠近加热炉的出料端设置有与物料加热通道衔接用于放置阻尼环的暂存料架，该暂存料架的下游端设置有用于定位阻尼环的定位机构；

阻尼环胀开扩径装置，包括工作台，所述工作台上设置有胀套，该胀套的上端面设置成用于放置阻尼环的放置平面，该胀套上设置有竖直设置的内孔，该内孔的内壁设置成下小上大的圆锥形内孔面，所述工作台的上方设置有液压机头，该液压机头的动力端固定有胀轴，该胀轴的内部成空心设置，胀轴与动力端之间可拆卸固定，该胀轴的外周面设置成与圆锥形内孔面适配的圆锥外周面；

所述第一转移机械手设置于阻尼环加热装置和阻尼环胀开扩径装置之间，用于将加热后的阻尼环夹送至胀套的上端；

所述第二转移机械手设置于阻尼环胀开扩径装置的下游，用于将扩径后的阻尼环从胀套上端移出。

2.如权利要求1所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述第二转移机械手包括底座，底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。

3.如权利要求2所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述水平偏摆动力装置为水平偏摆气缸，所述水平偏摆气缸的尾端铰接在底座上，所述水平偏摆气缸的活塞杆通过连接件铰接在转动套上。

4.如权利要求2所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述水平偏摆动力装置为旋转气缸，该旋转气缸固定在底座上，所述转动套与旋转气缸的动力端连接。

5.如权利要求3或4所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述工作台滑动安装于底座上，该底座固定于地基上，所述底座和工作台之间设置有直线驱动装置，所述胀套的内孔内设置有定位套，该定位套与胀轴的下端部定位配合。

6.如权利要求5所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述胀套上还设置有方便阻尼环与胀轴分离的分离装置，所述分离装置包括固定于胀套外周的固定座，固定座上摆动安装有分离摆杆，该分离摆杆的中部摆动安装于固定座上，所述分离摆杆的上端设置有与阻尼环上端配合的阻挡部，所述胀套的外周设置有铰接座，该铰接座和分离摆杆的下端之间铰接有分离偏摆动力装置。

7.如权利要求6所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述定位机构包括竖直升降安装于暂存料架上的定位板，该定位板由固定于暂存料架底部的定位气缸驱动，所述定位板的上游部设置有V字形的定位槽。

8.如权利要求7所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述的推料装置包括固定于进料平台的推料气缸，该推料气缸的活塞杆朝向加热炉，该活塞杆上固定有推料块，该推料块的下游部设置有推料槽，该推料槽与阻尼环配合，所述的推料槽为V字形推料槽，该V字形推料槽的形状与阻尼环的外圆周相切。