[发明专利]一种伸缩吊臂及起重机

说明书

本发明公开了一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，还包括：伸臂卷筒、缩臂卷筒、伸臂绳、缩臂绳和吊臂锁定装置；伸臂绳的一端卷绕于伸臂卷筒上，另一端固定于第N节臂的根部，伸臂绳依次绕过第一节臂头部的绳索导向器、第二节至第N‑1节臂头部和根部的全部绳索导向器；缩臂绳的一端卷绕于缩臂卷筒上，另一端固定于第N节臂；吊臂锁定装置用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁。本发明伸缩机构不承受吊重载荷，可实现伸缩臂任意顺序伸缩，还可在吊臂上附设伸缩油缸,实现臂长无级调节和带载伸缩。打破现有伸缩技术的局限，极大地简化了伸缩机构，扩充了伸缩吊臂的功能，提升起重机的起重能力和效率。

技术领域

本发明涉及起重机的伸缩吊臂技术领域，尤其涉及一种伸缩吊臂及起重机。

背景技术

起重机伸缩吊臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，油缸可做得比较细，结构紧凑。单缸插销还有利于优化臂段的伸缩顺序，提高吊臂的起升能力。然而单缸插销的缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，不便维护。另一种伸缩形式是由伸缩油缸与绳排联动，实现多级吊臂同步伸缩，比如专利文献1（公开号为：CN101575075A）和专利文献2（公开号为：CN202481966U）。这是一种传统伸缩方式，此方式原理简单速度快，是目前行业内仍在广泛使用的伸缩技术。这种伸缩油缸加绳排的伸缩方式，由于相邻两个相邻伸缩臂之间没有设置锁定装置，吊载过程中油缸和绳排还要承受由吊重引起的巨大轴向力。因此伸缩油缸直径大、绳排股数多，内部布置复杂，臂筒优化困难，起重能力受限。另外，现有伸缩油缸加绳排的伸缩吊臂中，当伸缩臂的数量大于4时，通常需要两个油缸来实现，比如专利文献2（公开号为：CN202481966U）公开的起重机吊臂，其包括两个油缸，第二油缸位于第三节臂和第四节臂之间，在油缸承受吊重的情况下，油缸本身的重量也较大， 从而增大吊臂自重,降低起升能力。

发明内容

针对现行吊臂伸缩技术中，油缸加绳排伸缩装置存在承载受限，组合方式简单，而单缸插销机构复杂，操作繁琐，效率低下等问题，本发明提供一种伸缩吊臂，简化伸缩吊臂的伸缩结构,提高吊臂伸缩的灵活性。具体技术方案如下。

一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂，其特征在于，还包括：伸臂卷筒、缩臂卷筒、伸臂绳、缩臂绳、绳索导向器和吊臂锁定装置；

所述伸臂卷筒和缩臂卷筒设置于第一节臂或者起重机的转台；

所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器，所述伸臂绳的一端卷绕于所述伸臂卷筒上，另一端固定于所述第N节臂的根部，所述伸臂绳依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端。

所述缩臂绳的一端卷绕于所述缩臂卷筒上，另一端固定于所述第N节臂；

所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁。

进一步地，所述伸臂卷筒和缩臂卷筒由同一驱动马达驱动或分别由不同的驱动马达驱动。当伸臂卷筒和缩臂卷筒由不同的驱动马达驱动时，所述伸臂卷筒和缩臂卷筒同步旋转，所述伸臂绳和所述缩臂绳的卷绕方向相反。当驱动马达旋转时，伸臂卷筒和缩臂卷筒同步旋转，伸臂卷筒收绳时, 缩臂卷筒放绳; 缩臂卷筒收绳时, 伸臂卷筒放绳。

进一步地，所述绳索导向器为滑轮或弧形阵列转轴或弧型导槽。