[发明专利]一种海洋钻井平台钻杆的移运排放方法

权利要求书

1.一种海洋钻井平台钻杆的移运排放方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过抓管机一次性抓取三根钻杆并将三根所述钻杆移送至猫道机的钻杆筛选系统上，所述猫道机将三根所述钻杆同时移送至动力鼠洞旁，三根所述钻杆分别为第一钻杆、第二钻杆和第三钻杆，所述动力鼠洞包括两个并排设置的第一动力鼠洞和第二动力鼠洞；

(2)所述猫道机将所述第一钻杆的前端送入排管机的液压吊卡内，所述液压吊卡检测到所述第一钻杆到位后夹紧所述第一钻杆，所述排管机将所述第一钻杆送入第一动力鼠洞，然后所述液压吊卡松开所述第一钻杆且归位，同时所述猫道机回到移送所述第一钻杆之前的位置，完成所述第一钻杆的移送；

(3)所述猫道机将所述第二钻杆的前端送入排管机的液压吊卡内，所述液压吊卡检测到所述第二钻杆到位后夹紧所述第二钻杆，所述排管机将所述第二钻杆送入第二动力鼠洞，然后所述液压吊卡松开所述第二钻杆且归位，同时所述猫道机回到移送所述第二钻杆之前的位置，完成所述第二钻杆的移送；

(4)所述猫道机将所述第三钻杆的前端送入排管机的液压吊卡内，所述液压吊卡检测到所述第三钻杆到位后夹紧所述第三钻杆，所述排管机将所述第三钻杆移送至所述第二动力鼠洞的正上方，所述第二动力鼠洞将所述第二钻杆升起，使所述第二钻杆的顶端与所述第三钻杆的底端贴合，然后通过第一铁钻工将所述第二钻杆和所述第三钻杆连接成为复管；

(5)所述排管机将所述复管移送至所述第一动力鼠洞的正上方，所述第一动力鼠洞将所述第一钻杆升起，使所述第一钻杆的顶端与所述复管的底端贴合，然后通过所述第一铁钻工将所述第一钻杆和所述复管连接成为立根，然后所述排管机将所述立根送入指梁；

(6)重复步骤(1)-(5)，直至所述指梁上的立根的数量达到所需的数量为止；

(7)通过所述排管机将所述指梁上的所述立根依次送入钻井内，且通过第二铁钻工将所述立根与所述钻井内的钻杆连接，不断钻进。

2.根据权利要求1所述的海洋钻井平台钻杆的移运排放方法，其特征在于：三根所述钻杆均一端设置有内螺纹、另一端设置有外螺纹，相连接的两根所述钻杆通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的海洋钻井平台钻杆的移运排放方法，其特征在于：所述猫道机将三根所述钻杆移送至动力鼠洞旁后所述排管机的移动系统会将所述液压吊卡移动到设定位置以方便接收所述钻杆。

4.根据权利要求1所述的海洋钻井平台钻杆的移运排放方法，其特征在于：所述猫道机的所述钻杆筛选系统上设置有用于检测所述钻杆是否到位的接近开关；所述猫道机的滑车行走装置和推车行走装置上分别设置有用于检测行走距离的编码器；所述猫道机的抬升臂液缸内设置有用于检测抬升臂抬升高度的位移传感器；所述猫道机的机械臂上设置有用于检测机械臂的摆动角度的角度传感器。

5.根据权利要求1所述的海洋钻井平台钻杆的移运排放方法，其特征在于：所述第一动力鼠洞和所述第二动力鼠洞内均设置有用于抬升所述钻杆的提升系统，所述提升系统中设置有用于检测钻杆伸出高度的位移传感器。

6.根据权利要求1所述的海洋钻井平台钻杆的移运排放方法，其特征在于：所述第一铁钻工为摇臂式铁钻工，所述第一铁钻工的夹钳和所述第二铁钻工的夹钳内均设置有用于检测所述钻杆是否到位的接近开关。

7.根据权利要求1所述的海洋钻井平台钻杆的移运排放方法，其特征在于：所述排管机的底部行走机构和顶部行走机构中分别设置有用于检测所述排管机的行走距离的编码器，所述排管机的底部小车回转机构中还设置有用于检测所述排管机回转角度的编码器；所述排管机的液压吊卡回转机构中设置用于检测所述液压吊卡旋转角度的编码器；所述排管机的上抓头和下抓头中分别设置有用于检测所述钻杆是否到位的接近开关；所述排管机的上臂液缸和下臂液缸中分别设置有一个用于检测液缸伸出长度的位移传感器。