[发明专利]交通信号周期计算方法及设备、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811580573.0 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN111354184B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 郑剑峰;刘敏俊;刘向宏 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通信号 周期 计算方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种交通信号周期计算方法,其特征在于,包括:
接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据;
将所述目标区域划分为多个交通子区域,每个所述交通子区域内包括多个交通路口;
根据所述轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个所述交通路口的交通信号周期,其中,属于同一个所述交通子区域的所述多个交通路口的所述交通信号周期具有相同的公共周期,所述交通信号周期是所述公共周期的整倍数,所述公共周期是各所述交通信号周期的公约数;
所述根据所述轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个所述交通路口的交通信号周期的操作包括:
列举多个试算周期组,每个所述试算周期组包括与所述多个交通路口相对应的试算周期,根据所述试算周期组、所述轨迹数据和所述地图数据计算综合指标;所述综合指标与路口车速相关,所述路口车速是车辆到达所述交通路口时的所述车速,所述路口车速越快,则所述综合指标越大;
比较所有所述试算周期组对应的所述综合指标的大小,选取所述综合指标最大的所述试算周期组,以其对应的所述试算周期作为所述交通信号周期。
2.根据权利要求1所述的交通信号周期计算方法,其特征在于,
所述轨迹数据包括相关联的车速和实时位置;
所述地图数据反映所述目标区域内的所述交通路口的分布。
3.根据权利要求1所述的交通信号周期计算方法,其特征在于,属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述试算周期具有所述公共周期。
4.根据权利要求1所述的交通信号周期计算方法,其特征在于,在所述比较所有所述试算周期组对应的所述综合指标的大小,选取所述综合指标最大的所述试算周期组,以其对应的所述试算周期作为所述交通信号周期的步骤之后,还包括:
判断属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期是否具有所述公共周期;
当属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期不具有所述公共周期时,调整所述交通信号周期以使属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述交通信号周期具有所述公共周期,且调整量小于调整阈值。
5.一种交通信号周期计算设备,其特征在于,包括:
存储器,配置为存储可执行指令;
处理器,配置为执行存储的指令以:
接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据;
将所述目标区域划分为多个交通子区域,每个所述交通子区域内包括多个交通路口;
根据所述轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个所述交通路口的交通信号周期,其中,属于同一个所述交通子区域的所述多个交通路口的所述交通信号周期具有相同的公共周期,所述交通信号周期是所述公共周期的整倍数,所述公共周期是各所述交通信号周期的公约数;
所述处理器还配置为执行存储的指令以:
列举多个试算周期组,每个所述试算周期组包括与所述多个交通路口相对应的试算周期,根据所述试算周期组、所述轨迹数据和所述地图数据计算综合指标;所述综合指标与路口车速相关,所述路口车速是车辆到达所述交通路口时的所述车速,所述路口车速越快,则所述综合指标越大;
比较所有所述试算周期组对应的所述综合指标的大小,选取所述综合指标最大的所述试算周期组,以其对应的所述试算周期作为所述交通信号周期。
6.根据权利要求5所述的交通信号周期计算设备,其特征在于,
所述轨迹数据包括相关联的车速和实时位置;
所述地图数据反映所述目标区域内的所述交通路口的分布。
7.根据权利要求5所述的交通信号周期计算设备,其特征在于,属于同一个所述交通子区域的所述交通路口对应的所述试算周期具有所述公共周期。
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