[发明专利]一种车辆辅助控制方法、装置及服务器

说明书

本发明提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，在车辆启动的情况下，获取辅助控制信息，该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息；在获取得到辅助控制信息后，判断辅助控制信息是否预设行驶条件，若不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。本发明为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法，当驾驶员由于行驶环境恶劣，不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时，辅助驾驶员对车辆进行控制，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆辅助控制方法、装置及服务器。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆的过程中，需要综合考虑车辆行驶环境以及车辆自身的状况，对行驶条件进行预判，并在需要时采取制动措施，控制车辆停止移动，以保证行车安全。

但是，如果车辆行驶环境极其恶劣，比如尘土飞扬的矿区，或者雨雪、大雾等气候条件恶劣的情况下，驾驶员难以及时做出预判，对车辆进行控制，很可能导致车祸的发生。

鉴于上述情况，如何提供一种车辆辅助控制方法，辅助驾驶员控制车辆行驶，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆辅助控制方法、装置及服务器，辅助驾驶员控制车辆行驶，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种车辆辅助控制方法，包括：

在车辆启动情况下，接收所述车辆的辅助控制信息，其中，所述辅助控制信息包括车辆所处位置，以及所述车辆预设范围内的外部环境信息；

若所述辅助控制信息不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。

可选的，所述辅助控制信息，还包括：车载控制器上传的车辆状态信息。

可选的，所述预设行驶条件，包括：

所述车辆所处位置与预设电子地图的预设边界的距离大于第一预设值；

和/或，

根据所述外部环境信息判定所述车辆预设范围内不存在障碍物；

和/或，

所述车辆状态信息显示所述车辆功能正常。

可选的，所述辅助控制指令包括刹车指令，所述输出辅助控制指令，包括：

判断是否接收到表征驾驶员主动刹车的制动踏板动作信息；

若否，发送所述刹车指令至所述车辆设置的车载控制器，以使所述车载控制器控制刹车机构动作。

可选的，本发明第一方面提供的车辆辅助控制方法，还包括：

当所述车辆所处位置与所述预设电子地图的预设边界的距离小于第二预设值时，输出报警指令，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

可选的，本发明第一方面提供的车辆辅助控制方法，还包括：

当根据外部环境信息判定所述车辆预设范围内存在障碍物，但所述车辆所处位置与所述预设电子地图预设边界的距离大于或等于所述第一预设值时，根据所述障碍物信息更新所述预设电子地图的预设边界。

可选的，所述车载控制器包括：整车控制器VCU或行车电脑ECU。

第二方面，本发明提供一种车辆辅助控制装置，包括：

信息接收单元，用于在车辆启动情况下，接收所述车辆的辅助控制信息，其中，所述辅助控制信息包括车辆所处位置，以及所述车辆预设范围内的外部环境信息；