[发明专利]一种筛选旋转角度检测装置的方法及旋转角度检测装置

权利要求书

1.一种筛选旋转角度检测装置的方法，其特征在于：所述旋转角度检测装置包括定子和转子，所述定子包括定子轭和位于所述定子轭上的定子检测齿；所述转子具有转子凸极；所述定子轭、所述定子检测齿和所述转子凸极的材料均为导磁材料；

所述旋转角度检测装置还包括多个线圈，各所述线圈绕在所述定子检测齿上，每个所述定子检测齿上最多绕一个所述线圈，每个所述线圈的电感随着所述转子的旋转角度的变化而变化，以用于检测所述转子的旋转角度；

所述旋转角度检测装置包括至少一套检测线圈系统，所述方法选择每套所述检测线圈系统包括由多个所述线圈组成的4列并联的8桥臂桥式电路，每列桥臂包含上下两个桥臂，每个桥臂包括至少两个串联连接的线圈；所述4列并联的8桥臂桥式电路的两个并联接点引出两根引线作为励磁引线，从每列桥臂的上下桥臂的接点均引出一根引线作为信号引线；由其中的2根所述信号引线的差分信号生成一路随所述转子的旋转角度变化的第一位置信号电压，由另外2根所述信号引线的差分信号生成另一路随所述转子的旋转角度变化的第二位置信号电压，第一位置信号电压和第二位置信号电压的相位差为设定的角度，以检测所述转子的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的筛选旋转角度检测装置的方法，其特征在于：选择所述定子上的定子检测齿的数量为8*(K+1)，所述转子上的转子凸极的数量为N*(K+1)；其中，K为正整数，N为正整数且N不等于4的倍数。

3.根据权利要求2所述的筛选旋转角度检测装置的方法，其特征在于：选择所有绕有线圈的所述定子检测齿沿所述定子轭的圆周均匀分布，相邻检测齿之间的夹角为45°/(K+1)。

4.一种旋转角度检测装置，其特征在于：包括定子和转子，所述定子包括定子轭和位于所述定子轭上的定子检测齿；所述转子具有转子凸极；所述定子轭、所述定子检测齿和所述转子凸极的材料均为导磁材料；

所述旋转角度检测装置还包括多个线圈，各所述线圈绕在所述定子检测齿上，每个所述定子检测齿上最多绕一个所述线圈，每个所述线圈的电感随着所述转子的旋转角度的变化而变化，以用于检测所述转子的旋转角度；

所述旋转角度检测装置包括至少一套检测线圈系统，每套所述检测线圈系统包括由多个所述线圈组成的4列并联的8桥臂桥式电路，每列桥臂包含上下两个桥臂，每个桥臂包括至少两个串联连接的线圈；所述4列并联的8桥臂桥式电路的两个并联接点引出两根引线作为励磁引线，从每列桥臂的上下桥臂的接点均引出一根引线作为信号引线；由其中的2根所述信号引线的差分信号生成一路随所述转子的旋转角度变化的第一位置信号电压，由另外2根所述信号引线的差分信号生成另一路随所述转子的旋转角度变化的第二位置信号电压，第一位置信号电压和第二位置信号电压的相位差为设定的角度，以检测所述转子的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于：每个所述桥臂上的至少两个串联连接的线圈在定子上的位置为相对于定子的圆心对称分布。

6.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述设定的角度为90度。

7.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述定子上的定子检测齿的数量为8*(K+1)，所述转子上的转子凸极的数量为N*(K+1)；其中，K为正整数，N为正整数且N不等于4的倍数。

8.根据权利要求7所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述定子检测齿的数量为16，所述转子凸极的数量为4。

9.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述转子在所述定子的内部或外部；

所有绕有线圈的所述定子检测齿沿所述定子与所述转子相对的面的圆周呈规则分布。

10.根据权利要求7所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所有绕有线圈的所述定子检测齿沿所述定子轭的圆周均匀分布，相邻检测齿之间的夹角为45°/(K+1)。