[发明专利]一种可精确控制物料步长的进料装置

说明书

本发明涉及一种可精确控制物料步长的进料装置，包括放料单元、步长控制单元和过渡支撑部件，所述过渡支撑部件设置于所述放料单元的下端与所述步长控制单元的上端之间，所述放料单元包括用于放置批量物料且倾斜设置的批料存放面板，所述步长控制单元包括步长控制挡板和升降结构，所述步长控制挡板与所述批料存放面板的下端相对设置并可阻挡放置于所述批料存放面板上的物料向下运动，所述升降结构与所述步长控制挡板连接并可带动所述步长控制挡板作升降运动。本发明提供了一种可精确控制物料步长的进料装置，在对物料(如木料)进行切割加工时，可在满足加工精度要求的前提下进行批量切割加工，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及送料设备领域，具体涉及一种可精确控制物料步长的进料装置。

背景技术

一个自动化加工设备，尤其是针对木料的切割加工设备，除要有先进的加工单元之外，送料的精准性以及效率也是重要环节，送料快，则加工效率高，送料准则加工精度高，现有的木料的切割加工设备多采用送料设施单件送料，以避免送料过程由于原料移动偏差造成加工精度出现偏差，因此常用的加工设备均采用单件送料的方式送料，尤其是对于原料尺寸误差较大的材料加工，成批送料更加困难，若能解决成批送料精准性的问题，那么对于可以成批加工设备加工的原料速度将会成倍增加。

发明内容

本发明提供了一种可精确控制物料步长的进料装置，在对物料(如木料)进行切割加工时，可在满足加工精度要求的前提下进行批量切割加工，从而提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种可精确控制物料步长的进料装置，包括放料单元、步长控制单元和过渡支撑部件，所述过渡支撑部件设置于所述放料单元的下端与所述步长控制单元的上端之间，所述放料单元包括用于放置批量物料且倾斜设置的批料存放面板，所述步长控制单元包括步长控制挡板和升降结构，所述步长控制挡板与所述批料存放面板的下端相对设置并可阻挡放置于所述批料存放面板上的物料向下运动，所述升降结构与所述步长控制挡板连接并可带动所述步长控制挡板作升降运动。

作为优选方案，所述步长控制单元还包括机架，所述升降结构包括电机和丝杠传动组件，所述电机固定于所述机架上，所述电机的输出轴通过所述丝杠传动组件与所述步长控制挡板连接并可带动所述步长控制挡板作升降运动。

作为优选方案，所述丝杠传动组件包括丝母和丝杠，所述丝杠与所述电机的输出轴连接，所述丝母套设于所述丝杠上并通过支架与所述步长控制挡板连接。

作为优选方案，所述丝母固定于所述支架的下端并可带动所述支架作升降运动，所述支架的两侧分别设有与所述丝杠平行的直线轴，所述直线轴上套设有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述支架固定连接并可随支架沿所述直线轴的轴向来回运动。

作为优选方案，所述电机的输出轴上设有用于检测所述丝母的位置的旋转编码器。

作为优选方案，所述批料存放面板与水平面成45°角设置，所述步长控制挡板与所述批料存放面板的上表面垂直。

作为优选方案，所述放料单元还包括推料结构，所述推料结构包括固定挡板、推料板和推料气缸，所述固定挡板和推料板分别设置于所述批料存放面板的上表面的两侧并沿批料存放面板的倾斜方向设置，所述固定挡板固定于所述批料存放面板的上表面并与所述推料板平行设置，所述推料气缸与所述推料板连接并可带动推料板朝向或远离所述固定挡板运动。

作为优选方案，所述放料单元还包括两个压料气缸和压料板，两个所述压料气缸分别设置于所述推料结构的两侧并垂直于所述批料存放面板的上表面设置，所述压料板的两端分别与两个所述压料气缸的动力输出端连接并可随所述压料气缸的动力输出端朝向或远离所述批料存放面板运动。

作为优选方案，所述过渡支撑部件包括呈条形的支撑板和与所述支撑板可滑动连接的直线滑块，所述直线滑块与所述条形的支撑板的下端连接，所述条形支撑板与所述机架连接。