[发明专利]车辆用照明系统及车辆

说明书

本发明提供一种能够充分确保从存在于车辆外部的对象物观察时ADS灯的醒目度的车辆用照明系统及车辆。设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆(1)上的车辆用照明系统(4)具备：ID灯(42)，其构成为，朝车辆(1)的外部射出光，从而在视觉上提示与所述车辆的自动驾驶相关的信息；照明控制部(43)，其构成为，根据存在于车辆(1)外部的对象物与车辆(1)之间的距离、对象物的属性、车辆(1)的周围的路面的状态，决定ID灯(42)的亮度。

技术领域

本发明涉及车辆用照明系统。特别地，本发明涉及设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆上的车辆用照明系统。本发明还涉及具备该车辆用照明系统的车辆。

背景技术

当前，汽车自动驾驶技术的研究在各国盛行，为了车辆(以下，“车辆”指汽车。)能够以自动驾驶模式在公路上行驶，各国正在立法方面展开研究。这里，自动驾驶模式下，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，自动驾驶模式下，车辆系统基于从摄像头、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆周边环境的信息(周边环境信息)，自动地进行转向控制(车辆行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一项。另一方面，下述的手动驾驶模式下，如大多传统型车辆那样，驾驶者控制车辆的行驶。具体而言，手动驾驶模式下，根据驾驶者的操作(转向操作、制动操作、加速操作)来控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。需要说明的是，就车辆的驾驶模式而言，其不是仅存在于一部分车辆的概念，而是也包括不具有自动驾驶功能的传统型车辆在内的全部车辆中存在的概念，其例如根据车辆控制方法等进行分类。

于是，可预想到：将来，在公路上混杂着正以自动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”。)和正以手动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”。)。

作为自动驾驶技术的一例，专利文献1中公开了一种后车自动跟随前车进行行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前车和后车各自具备照明系统，由前车的照明系统显示用于防止其他车辆侵入前车与后车之间的文字信息，并且，由后车的照明系统显示表示自动跟随行驶的内容的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

但是，自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混杂的自动驾驶社会中，期望在车辆上搭载在视觉上向行人等提示与自动驾驶相关的信息(例如，关于车辆自动驾驶模式的信息等)的自动驾驶系统灯(以下，称为ADS(Automated Driving System)灯。)。该情况下，行人能够通过观察ADS灯来掌握自动驾驶车辆当前的状况，故而，能够减轻行人对自动驾驶车辆的不安。另一方面，假设存在如下状况：从对象物(行人等)观察时ADS灯的醒目度(Visibility)根据规定条件的不同而下降。这样，即将到来的自动驾驶社会中，关于ADS灯的醒目度，尚待进一步研究。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够充分确保从存在于车辆外部的对象物观察时ADS灯的醒目度的车辆用照明系统。本发明的目的还在于，提供能够充分确保从存在于车辆外部的对象物观察时ADS灯的醒目度的车辆。

本发明一方面的车辆用照明系统设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆，其具备：ADS灯，其构成为，朝所述车辆的外部射出光，从而在视觉上提示与所述车辆的自动驾驶相关的信息；照明控制部，其构成为，根据对象物与所述车辆之间的距离、所述对象物的属性、所述车辆的周围的路面的状态之中的至少一项，决定所述ADS灯的亮度，所述对象物存在于所述车辆的外部。

根据上述结构，根据对象物与车辆之间的距离、对象物的属性、车辆的周围的路面的状态之中的至少一项，决定ADS灯的亮度。这样，能够提供可充分确保从存在于车辆外部的对象物(行人等)观察时ADS灯的醒目度的车辆用照明系统。