[发明专利]车辆用照明系统及车辆

说明书

本发明提供一种能够使存在于车辆周边的行人等观察时ADS灯的醒目度提升的车辆用照明系统及车辆。设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆(1)上的车辆用照明系统具备：左侧前照灯(20L)及右侧前照灯(20R)，其搭载于车辆(1)的前面；ID灯(42)，其构成为朝车辆(1)的外部射出光从而在视觉上提示与车辆(1)的自动驾驶模式相关的信息；照明控制部，其构成为控制左侧前照灯(20L)、右侧前照灯(20R)及ID灯(42)在视觉上的形态。照明控制部构成为，至少根据ID灯(42)的点亮，来变更左侧前照灯(20L)及右侧前照灯(20R)在视觉上的形态，以提升从车辆(1)的外部观察时ID灯(42)的醒目度。

技术领域

本发明涉及车辆用照明系统。特别地，本发明涉及设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆上的车辆用照明系统。本发明还涉及具备该车辆用照明系统的车辆。

背景技术

当前，汽车自动驾驶技术的研究在各国盛行，为了车辆(以下，“车辆”指汽车。)能够以自动驾驶模式在公路上行驶，各国正在立法方面展开研究。这里，自动驾驶模式下，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，自动驾驶模式下，车辆系统基于从摄像头、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆周边环境的信息(周边环境信息)，自动地进行转向控制(车辆行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一项。另一方面，下述的手动驾驶模式下，如大多传统型车辆那样，驾驶者控制车辆的行驶。具体而言，手动驾驶模式下，根据驾驶者的操作(转向操作、制动操作、加速操作)来控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。需要说明的是，就车辆的驾驶模式而言，其不是仅存在于一部分车辆的概念，而是也包括不具有自动驾驶功能的传统型车辆在内的全部车辆中存在的概念，其例如根据车辆控制方法等进行分类。

于是，可预想到：将来，在公路上混杂着正以自动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”。)和正以手动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”。)。

作为自动驾驶技术的一例，专利文献1中公开了一种后车自动跟随前车进行行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前车和后车各自具备照明系统，由前车的照明系统显示用于防止其他车辆侵入前车与后车之间的文字信息，并且，由后车的照明系统显示表示自动跟随行驶的内容的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

但是，自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混杂的自动驾驶社会中，期望在车辆上搭载在视觉上向行人等提示与自动驾驶相关的信息(例如，关于车辆自动驾驶模式的信息等)的自动驾驶系统灯(以下，称为ADS(Automated Driving System)灯。)。该情况下，行人能够通过观察ADS灯来掌握自动驾驶车辆当前的状况，故而，能够减轻行人对自动驾驶车辆的不安。另一方面，假设存在如下状况：在夜间，从行人等观察时ADS灯的醒目度(visibility)因来自自动驾驶车辆前照灯的眩光而下降。这样，即将到来的自动驾驶社会中，关于ADS灯在夜间的醒目度的提升，尚待进一步研究。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够使存在于车辆周边的行人等观察时ADS灯的醒目度提升的车辆用照明系统。本发明的目的还在于，提供能够使存在于车辆周边的行人等观察时ADS灯的醒目度提升的车辆。

本发明一方面的车辆用照明系统设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆，其具备：前照灯，其搭载于所述车辆的前面；自动驾驶系统(ADS)灯，其构成为朝所述车辆的外部射出光从而在视觉上提示与所述车辆的自动驾驶相关的信息；照明控制部，其构成为控制所述前照灯及所述ADS灯在视觉上的形态。

所述照明控制部构成为，至少根据所述ADS灯的点亮，来变更所述前照灯在视觉上的形态，以提升从所述车辆的外部观察时所述ADS灯的醒目度。