[发明专利]一种全伺服自动剔补标品检机及其控制方法

说明书

本发明涉及了一种全伺服自动剔补标品检机其控制方法，其包括机架，机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构；剔标机构包括废标牵引机构及剔标触发机构，废标牵引机构上绕有外表面具有粘性的剔标纸，剔标触发机构包括驱动组件、及分别设置于待检材料两侧的剔标板和压纸辊；驱动组件可驱动压纸辊在待定位置和剔标位置之间进行切换，当压纸辊处于剔标位置时，压纸辊下压待检材料，待检材料抵接剔标板的后端，待检材料在剔标板的后端形成小于180°的夹角，进而使待检材料上的缺陷标签经过剔标板后其前端翘起，缺陷标签接触并粘贴于剔标纸上。本发明的有益效果为：能够实现剔标及补标的全自动化，且检测效率高、检测精度高。

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种全伺服自动剔补标品检机及其控制方法。

背景技术

在进行卷类印制工作的过程中，出现印刷缺陷的现象是非常普遍的，所以关于卷类产品的质量管理是很重要的。由于标签的剔除及补充对于待检材料的位置定位所要求的精度过高，且位置不好控制，目前市场上普遍使用人工进行标签的剔除及补充；人工剔补标签主要存在以下缺点：1、人工成本高、强度大、剔补效率低；2、品质不易控制，容易造成质量事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全伺服自动剔补标品检机，能够实现全自动及高效率的剔标及补标作业。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种全伺服自动剔补标品检机，其包括机架，所述机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构，待检材料的一端绕于所述放卷机构上，并依次经过所述视觉检测机构、所述剔标机构和所述补标机构后，所述待检材料的另一端绕于所述收卷机构上；

所述剔标机构包括废标牵引机构及剔标触发机构，所述废标牵引机构上绕有外表面具有粘性的剔标纸，所述剔标触发机构包括驱动组件、分别设置于所述待检材料两侧的剔标板和压纸辊；

所述驱动组件能够驱动所述压纸辊在待定位置和剔标位置之间进行切换，当所述压纸辊处于待定位置时，所述压纸辊不与所述待检材料相接触，当所述压纸辊处于剔标位置时，所述压纸辊下压所述待检材料，所述待检材料抵接所述剔标板的后端，以使所述待检材料在所述剔标板的后端形成小于180°的夹角，进而使所述待检材料上的缺陷标签经过所述剔标板后，所述缺陷标签的前端翘起，所述缺陷标签接触并粘贴于所述剔标纸上，并在所述待检材料上形成空白位置；

所述品检机还包括控制器，所述控制器电性连接于所述视觉检测机构、所述驱动组件及所述补标机构。

作为优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、曲柄滑块机构、第一连杆及推杆，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第二连杆及滑块，所述曲柄的一端连接于所述驱动电机的动力输出端，所述曲柄的另一端连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接所述滑块，所述第一连杆的一端连接于所述滑块，所述第一连杆的另一端连接所述推杆的第一端部，所述压纸辊安装于所述推杆的第二端部；

所述机架上设置有与所述滑块配合导向的导轨，且所述推杆的外部套设有用于限制所述推杆仅能够沿直线滑动的限位机构。

作为优选方案，所述限位机构为直线轴承，所述直线轴承安装于所述机架上。

作为优选方案，所述剔标触发机构还包括压块和弹簧，所述压纸辊通过所述压块连接于所述推杆上，所述弹簧套设于所述推杆的外部，且所述弹簧的一端抵接所述剔标板，所述弹簧的另一端抵接所述压块。

作为优选方案，所述废标牵引机构包括废标放卷轴及废标收卷轴，所述剔标纸的一端绕于所述废标放卷轴上，所述剔标纸的另一端绕于所述废标收卷轴上。

作为优选方案，所述补标机构包括补标牵引机构及安装于所述机架上的补标板，所述补标牵引机构上绕有粘贴有补充标签的补标纸，所述补标板的一端呈尖角状，所述标补板呈尖角状的端部贴近所述待检材料，且所述补标纸绕过所述补标板呈尖角状的端部；