[发明专利]可调四爪深洞救援器及其救援方法

权利要求书

1.一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，包括提升杆与四组救援爪组件，四组救援爪组件以提升杆为轴心分布安装，每组救援爪组件由爪臂套、液压杆、关节块、基础销、抓指组成，爪臂套内顶部设有液压杆，爪臂套内底部设有抓指，液压杆与抓指之间设有若干关节块并由关节偏心销连接传动，抓指通过关节块与液压杆控制联动，相邻两块关节块间或末端关节块与抓指之间近提升杆侧通过关节偏心销连接固定，远提升杆侧分别通过姿态销与姿态销孔、基础销与基础销孔配套连接，并于姿态销孔内设有偏心压簧。

2.如权利要求1所述的一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，提升杆上设有一调节螺母，调节螺母的下方按救援爪组件数量及方位分别设有四组链杆套，每一组链杆套的外侧端轴接调节链杆的一端，调节链杆的另一端轴接救援爪组件的爪臂套。

3.如权利要求1所述的一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，四组救援爪组件中的每一个关节块下压向内弯曲一定角度，四组抓指同时向提升杆中心伸出形成一个90°有底笼子。

4.如权利要求1所述的一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，姿态销孔与基础销孔设于关节块的上表面，姿态销与基础销设于关节块的下表面，上下一一配套。

5.如权利要求1所述的一种可调四爪深洞救援器的救援方法，其特征在于，下放到所需深度时，每组救援爪组件中，液压杆下压使若干关节块从爪臂套内依次向外伸出，在偏心压簧作用下向一个设定方向弯曲，并由姿态销和基础销插入姿态孔和基础孔内锁定抓指，抓指通过关节块与液压杆控制联动，四组抓指同时向提升杆中心伸出形成一个90°有底笼子。

6.如权利要求5所述的一种可调四爪深洞救援器的救援方法，其特征在于，所述提升杆与四组救援爪组件之间按洞口大小调节角度，每一组救援爪组件通过提升杆的调节螺母下方的链杆套上的调节链杆调整到合适位置放入洞内。