[发明专利]毛豆采收机

说明书

一种毛豆采收机，包括行走机构、机架、采摘机构、输送带、毛豆分离机构、毛豆收集箱和卸料机构，采摘机构设于机架前侧并用来将毛豆从毛豆植株上摘下，输送带设于采摘机构后侧，采摘机构摘下的毛豆能输送至输送带的输入端上，毛豆分离机构设于输送带的后侧，毛豆分离机构用来分离出从输送带输送过来的毛豆，毛豆收集箱用来收集从毛豆分离机构分离后的毛豆，卸料机构用来将毛豆收集箱内的毛豆取出。该毛豆采收机通过采摘机构、输送带、毛豆分离机构、毛豆收集箱和卸料机构的配合，就可以实现毛豆的自动采摘、分离和卸料，一台机器可以抵80～100个劳力，不仅大大提高了生产效率，节省了人工成本，而且用毛豆采收机采摘的毛豆保鲜度好、品质好。

技术领域

本发明涉及一种农作物采收装置，尤其是涉及一种毛豆采收机。

背景技术

青毛豆是常见的农作物之一，因其具有种植投入少、产量大和收益高的特点，而被农民广泛种植。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要2～3个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，不仅效率低下，而且成本较高，此外，由于毛豆成熟采摘期正好为盛夏，采摘工在烈日下长时间连续作业，极容易产生中暑现象。为了提高采摘的自动化程度，人们发明了各种毛豆采收机，如专利号为201620853806.X(授权公告号为CN 206533748U)的中国实用新型所公开的《一种自走式毛豆收割机》，该毛豆收割机包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、拔茎辊、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机的出豆口后方。

虽然，上述自走式毛豆收割机有效提高了生产效率，但是还存在较多不足。首先，由于该自走式毛豆收割机工作时，先通过收割机构对田地中的毛豆进行收割，然后经过传送装置将收割后的毛豆植株传递给采摘机构，结构较为复杂。其次，该自走式毛豆收割机通过在牵引机上设置二次风选装置，使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，将重量轻的杂质吹飞，使仓斗内毛豆荚含杂更少，更纯，但是，由于毛豆采摘过程中难免会将枝条摘下，该自走式毛豆收割机无法有效分离枝条，枝条容易掉落至仓斗内与毛豆混合，增加了后续人工分拣的工作量。最后，由于该自走式毛豆收割机的仓斗固定安装在机架上，因此，当仓斗内收集满采收的毛豆后，人们需要爬到机器上并额外借助工具才能将毛豆从仓斗内取出，不仅卸料非常费力，而且工作效率也非常低下，增加了人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供结构简单、能自动实现毛豆采摘、分离和卸料的毛豆采收机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该毛豆采收机，包括行走机构和设于行走机构上方的机架，其特征在于还包括：

采摘机构，设于机架的前侧并用来将毛豆从毛豆植株上摘下；

输送带，设于所述采摘机构的后侧，输送带输入端与所述采摘机构的输出端相衔接，所述采摘机构摘下的毛豆能输送至所述输送带的输入端上；

毛豆分离机构，设于所述输送带的后侧，毛豆分离机构的输入端与所述输送带的输出端相衔接，毛豆分离机构用来分离出从输送带输送过来的毛豆；

毛豆收集箱，用来收集从毛豆分离机构分离后的毛豆；以及

卸料机构，用来将所述毛豆收集箱内的毛豆取出。

采摘机构可以有多种结构，优选地，所述的采摘机构包括采料辊和设于采料辊前侧的导料辊，所述采料辊和导料辊设于所述机架前侧并沿着机架的左右方向平行分布，采料辊和导料辊在驱动机构的驱动下能够同步或者异步转动，在所述采料辊上设有沿着采料辊长度方向分布的梳齿，所述梳齿的齿尖与导料辊之间留有间隙。这样，毛豆采收机工作时，毛豆植株可以顺利进入到采料辊上，采料辊上的梳齿可以将毛豆植株上的毛豆顺利捋下来，并进而输送至与采料辊相衔接的传输带上，可见该采摘机构结构简单，采摘效率高，大大节省了人力成本。