[发明专利]一种电动平衡车用测功机

说明书

本发明提供了一种电动平衡车用测功机。该测功机包括底架；第一转鼓和第二转鼓，并排间隔设置在底架上，电动平衡车的车轮与第一、第二转鼓表面接触并能带动第一、第二转鼓旋转；扭力电机，设置在底架上，扭力电机能带动第一转鼓与车轮产生同向转动，以模拟施加于车轮的地面阻力；两组模拟装置，并排布置在底架上，每组模拟装置包括，第一支架和第二支架，相对间隔设置在底架上；丝杆安装板，其两端分别活动固定于第一、第二支架上，丝杆安装板能保持在水平位置。本发明提出的一种电动平衡车用测功机整体结构紧凑，操作方便。

技术领域

本发明涉及电动车试验技术及装备制造领域，尤其涉及一种用于电动平衡车的测功机。

背景技术

电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。当人站在电动平衡车的踏板上做前倾或后仰动作，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，从而产生加速或减速等相应动作。电动平衡车已经称为人们用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

电动平衡车自发明以来发展非常迅速，获得了各类人群尤其是年轻人的青睐，目前已开始较广泛的被用来商用和警用，起到了非常好的效果。在中国的市场，随着民众生活水平的不断提高，电动平衡车的市场前景是十分乐观的，国家标准及行业标准的出台，将更加有利于电动平衡车的规范发展和检测需求。

随着电动平衡车相关标准的制定和实施，电动平衡车的应用和产品检测市场需求也将得到较快发展。虽然市场有各种形式和大小不一的通用性摩托车底盘测功机，但目前国内外均无适合于电动平衡车用的测功机。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种电动平衡车用测功机，整体结构紧凑，能模拟人体姿态驱动电动平衡车完成道路模拟检测，降低测试人员工作强度，且提高测试效率。

具体地，本发明提出了一种电动平衡车用测功机，所述电动平衡车包括车轮和踏板，所述测功机包括，

底架；

第一转鼓和第二转鼓，并排间隔设置在所述底架上，所述电动平衡车的车轮与所述第一、第二转鼓表面接触并能带动所述第一、第二转鼓旋转；

扭力电机，设置在所述底架上，所述扭力电机能带动所述第一转鼓与所述车轮产生同向转动，以模拟施加于所述车轮的地面阻力；

两组模拟装置，并排布置在所述底架上，每组模拟装置包括，

第一支架和第二支架，相对间隔设置在所述底架上；

丝杆安装板，其两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，所述丝杆安装板能保持在水平位置，且能沿所述第一、第二支架上下移动，所述丝杆安装板底面设有向下的固定柱；

丝杆电机，固定设置在所述丝杆安装板上，所述丝杆电机带动推杆向下穿过所述丝杆安装板；

配重块，固定设置在所述丝杆安装板上；

模拟脚板，设置在所述丝杆安装板的下方，所述模拟脚板的两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，其顶面抵靠在所述固定柱的底部，以及所述推杆的底部，所述模拟脚板的底面贴合于所述电动平衡车的踏板；

在检测过程中，所述丝杆电机能带动所述推杆上下移动使所述模拟脚板产生倾斜，两组所述模拟装置同步工作，以模拟人体来操控所述电动平衡车做直线运动。

根据本发明的一个实施例，在所述底架的顶面开设有安装孔，所述第一转鼓和第二转鼓并排间隔设置在所述安装孔内。

根据本发明的一个实施例，在所述底架的底部设有带刹车的脚轮。

根据本发明的一个实施例，所述底架的表面设有防滑地板。