[发明专利]一种基于多路选通的同地址从机扩展电路及方法在审

专利信息
申请号: 201811581004.8 申请日: 2018-12-24
公开(公告)号: CN111352879A 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 刘世昌;李俊达;王松;梁策;宛月;白宏生 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: G06F13/40 分类号: G06F13/40;G06F13/42
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 多路选通 地址 扩展 电路 方法
【权利要求书】:

1.一种基于多路选通的同地址从机扩展电路,其特征在于,包括有主机(1)、多个同地址的从机(2)和多路选通器U1,所述主机(1)的时钟引脚SCL分别连接于多个从机(2)的时钟引脚,以令所述主机(1)将时序信号同步发送至多个从机(2),所述主机(1)的数据引脚连接于多路选通器U1的公共端COM,所述主机(1)的控制引脚(GPIOA~GPIOD)分别连接于多路选通器U1的片选引脚(S0~S3),多个从机(2)的数据引脚分别连接于多路选通器U1的多个输出引脚(I1~I3),所述主机(1)通过控制所述多路选通器U1的片选引脚(S0~S3)的电平状态,致使所述多路选通器U1的公共端COM与多个输出引脚(I1~I3)择一选通,以令所述主机(1)的数据引脚与相应从机(2)的数据引脚建立连接,再通过控制所述多路选通器U1的公共端COM与多个输出引脚(I1~I3)依次选通,使得所述主机(1)的数据引脚与多个从机(2)的数据引脚依次建立连接。

2.如权利要求1所述的基于多路选通的同地址从机扩展电路,其特征在于,所述主机(1)的数据引脚通过I2C总线连接于多路选通器U1的公共端COM,多个从机(2)的数据引脚分别通过I2C总线连接于多路选通器U1的多个输出引脚(I1~I3)。

3.如权利要求1所述的基于多路选通的同地址从机扩展电路,其特征在于,所述主机(1)的时钟引脚SCL通过第一上拉电阻R1连接于电源端VCC,所述主机(1)的数据引脚通过第二上拉电阻R2连接于电源端VCC。

4.如权利要求1所述的基于多路选通的同地址从机扩展电路,其特征在于,所述第一上拉电阻R1的阻值为1KΩ,所述第二上拉电阻R2的阻值为10KΩ。

5.如权利要求1所述的基于多路选通的同地址从机扩展电路,其特征在于,所述多路选通器U1为多路复选器,多个从机(2)的数据引脚分别通过多个第三上拉电阻(R3~R5)连接于电源端VCC。

6.如权利要求1所述的基于多路选通的同地址从机扩展电路,其特征在于,所述多路选通器U1为多路模拟量开关。

7.如权利要求1所述的基于多路选通的同地址从机扩展电路,其特征在于,所述主机(1)为DSP或者MCU。

8.一种基于多路选通的同地址从机扩展方法,其特征在于,该方法基于一电路实现,所述电路包括有主机(1)、多个从机(2)和多路选通器U1,所述主机(1)的时钟引脚SCL分别连接于多个从机(2)的时钟引脚,以令所述主机(1)将时序信号同步发送至多个从机(2),所述主机(1)的数据引脚连接于多路选通器U1的公共端COM,所述主机(1)的控制引脚(GPIOA~GPIOD)分别连接于多路选通器U1的片选引脚(S0~S3),多个从机(2)的数据引脚分别连接于多路选通器U1的多个输出引脚(I1~I3),所述方法包括有如下步骤:

步骤S1,所述主机(1)通过控制引脚(GPIOA~GPIOD)向所述多路选通器U1发送控制信号,进而控制所述片选引脚(S0~S3)的电平状态;

步骤S2,所述多路选通器U1根据所述片选引脚(S0~S3)的电平状态,将所述公共端COM与多个输出引脚(I1~I3)择一选通;

步骤S3,藉由所述公共端COM与相应输出引脚(I1~I3)之间的通路,将所述主机(1)的数据引脚与相应从机(2)的数据引脚建立连接;

步骤S4,所述主机(1)通过调整所述片选引脚(S0~S3)的电平状态,控制所述多路选通器U1的公共端COM与多个输出引脚(I1~I3)依次选通,使得所述主机(1)的数据引脚与多个从机(2)的数据引脚依次建立连接。

9.如权利要求8所述的基于多路选通的同地址从机扩展方法,其特征在于,所述步骤S4中,所述主机(1)通过轮询或选择的方式控制所述多路选通器U1的公共端COM与多个输出引脚(I1~I3)依次选通。

10.如权利要求8所述的基于多路选通的同地址从机扩展方法,其特征在于,当所述从机(2)的数量超出所述多路选通器U1的输出引脚数量时,增设一个或多个加挂多路选通器,将超出数量的从机(2)的数据引脚连接于所述加挂多路选通器的数据引脚,所述加挂多路选通器的片选引脚分别连接于所述主机(1)的控制引脚(GPIOA~GPIOD),所述加挂多路选通器的公共端连接于所述主机(1)的数据引脚,所述多路选通器U1的使能端和所述加挂多路选通器的使能端分别连接于所述主机(1)的不同IO口。

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