[发明专利]一种用于油动无人机的悬臂支架有效
申请号: | 201811581011.8 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109484612B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 赵学松;庞振岳;刘新民;孔令超;曹庆旭;孙卫华;宗宁 | 申请(专利权)人: | 沈阳旋飞航空技术有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06 |
代理公司: | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人: | 严勇刚;段泽贤 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 悬臂 支架 | ||
1.一种用于油动无人机的悬臂支架,所述油动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及安装在所述油动无人机的机身(1)内部的发动机(99),所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6),所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线(6)布置的悬臂(3),每个所述悬臂(3)均支撑有一个旋翼(5),所述悬臂(3)通过悬臂支架(31)支撑在机身(1)的机身支架(20)上,其特征在于:所述机身支架(20)为全对称结构,所述机身支架(20)为全碳结构部件,所述机身支架(20)具有垂直于所述纵向对称轴线(6)的横向对称轴线(10);所述机身支架(20)包括两个对称于所述纵向对称轴线(6)设置的碳纤维主梁(201),两个对称于所述横向对称轴线(10)设置的发动机承载肋板(202),两个对称于所述横向对称轴线(10)设置的起落架承载肋板(203),两个对称于所述横向对称轴线(10)设置的悬臂承载肋板(204)以及两个对称于所述横向对称轴线(10)设置的末端承载肋板(205);所述发动机承载肋板(202)、起落架承载肋板(203)、悬臂承载肋板(204)以及末端承载肋板(205)从所述机身支架(20)的对称中心沿所述纵向对称轴线(6)的两侧依次排列;两个所述发动机承载肋板(202)与两个所述碳纤维主梁(201)连接的四个点位分别设置有支撑所述发动机(99)的四个脚架(991);所述发动机(99)设置在机身支架(20)的中心位置;所述碳纤维主梁(201)、发动机承载肋板(202)、起落架承载肋板(203)、悬臂承载肋板(204)以及末端承载肋板(205)均采用碳纤维复合材料制成;所述碳纤维主梁(201)的横截面为工字形;所述发动机承载肋板(202)、起落架承载肋板(203)、悬臂承载肋板(204)以及末端承载肋板(205)均采用盒形结构;所述碳纤维主梁(201)的横截面从所述机身支架(20)的对称中心沿所述纵向对称轴线(6)的两侧逐渐减小;所述悬臂支架(31)包括固定安装在所述机身支架(20)上方的底座(311)、覆盖所述底座(311)的上端并与所述底座(311)配合夹持所述悬臂(3)的盖板(312)以及设置在所述底座(311)和盖板(312)之间的垫片(313);所述底座(311)的上端形成有与所述悬臂(3)的表面配合的第一柱状凹口(314),所述盖板(312)形成有与所述悬臂(3)的表面配合的第二柱状凹口(315),所述悬臂(3)被夹持在所述第一柱状凹口(314)和第二柱状凹口(315)之间;所述第一柱状凹口(314)的侧边分别形成有第一固定凸缘(316)和第二固定凸缘(317);所述第二柱状凹口(315)的侧边对应于所述第一柱状凹口(314)分别形成有第三固定凸缘(318)和第四固定凸缘(319);所述第一固定凸缘(316)和第三固定凸缘(318)之间形成第一结合表面;所述第二固定凸缘(317)和第四固定凸缘(319)之间形成第二结合表面;所述第一结合表面和第二结合表面形成有一个150~170度的夹角α。
2.如权利要求1所述的悬臂支架,其特征在于,所述底座(311)形成有从所述第一柱状凹口(314)的两侧向下延伸成闭合结构的板状框架(320),所述板状框架(320)具有与所述机身支架(20)相配合的底部平板(321)。
3.如权利要求2所述的悬臂支架,其特征在于,所述板状框架(320)的底部平板(321)安装于所述碳纤维主梁(201)的上表面。
4.如权利要求1所述的悬臂支架,其特征在于,所述悬臂支架(31)设置在所述碳纤维主梁(201)与悬臂承载肋板(204)的连接点位处。
5.如权利要求2所述的悬臂支架,其特征在于,所述板状框架(320)从所述第一柱状凹口(314)的两侧向下延伸成侧视为三角形的闭合结构。
6.如权利要求2所述的悬臂支架,其特征在于,所述板状框架(320)内部形成有从所述第一柱状凹口(314)的下部延伸至所述底部平板(321)的纵向加强肋(322)。
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