[发明专利]一种电动无人机的悬臂防插错机构

说明书

一种电动无人机的悬臂防插错机构，包括与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；悬臂转轴；以及弹性压板，第二部分上设置有与弹性压板相对应的卡头；卡头上设置有多个安装孔，弹性压板上设置有多个与安装孔位置对应的插槽；安装孔中可选择地安装有可插入插槽的凸起物；插槽中对应于没有安装凸起物的位置设置有防止凸起物插入插槽的填充物。本申请通过在卡头上的多个安装孔中选择性安装凸起物，可以将每个悬臂的安装结构一一区分开来，配合弹性压板上对应的插槽，可以对应的让每个不同安装结构的悬臂唯一地安装到机身上的正确位置，可以避免将悬臂安装到错误的机身位置，提高了悬臂安装的安全性，避免了坠机事故的发生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电动无人机的悬臂安装结构，特别涉及一种可防止电动无人机的悬臂安装错误的悬臂防插错机构。

背景技术

随着全球通用航空产业的发展，各种旋翼飞机的研制也在与日愈增，特别是旋翼电动无人飞机，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。电动无人机结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，在消费级市场的占有率很大。但是电动无人机的动力通过电池来提供，电池重量无法像燃油一样消耗，导致其有效载荷十分有限，巡航时间也很短，很少作为武器打击平台来使用。

目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，巡航时间很短，各种机身结构设计没有充分考虑强度和减重的问题，载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

目前的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的无人机。

例如，CN 205440846U、CN205661646U、CN205891210U、CN203975225U、CN206358349 U、CN 206358350 U、CN 206374964 U、CN 205952286 U、CN105691590A、CN106081056A中公开了多种用于无人机的悬臂折叠机构，这些折叠机构基本上包括四大部分：与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；将第一部分和第二部分连接在一起的悬臂转轴，使得第一部分和第二部分可绕悬臂转轴相对转动；以及将第一部分和第二部分连接在一起的可拆卸结构。这些现有技术的折叠机构均存在一个问题，即第一部分和第二部分之间基本上靠悬臂转轴进行定位，悬臂转轴因为要相对这两个部分转动，因此总是会有一定的间隙，因此仅靠悬臂转轴进行定位的这两个部分之间很容易发生相对位移，从而不得不考虑采用螺栓等其它连接方式进行加固，另外，这两个部分位移所产生的力会传递给可拆卸结构，长期使用也会使得可拆卸结构发生松动，因为可拆卸结构本来就是用来方便连接和拆卸用的，不可能连接非常紧，因而发送松动的概率很大，这又导致现有这些机构还要对可拆卸结构进行预防加固，导致现有这些折叠机构的结构复杂，重量大，可靠性也相对较低。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请CN107600385 A中，公开了一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；将所述第一部分和第二部分连接在一起的悬臂转轴；以及将所述第一部分和第二部分连接在一起的弹性压板；所述第一部分具有相对所述第二部分的第一凹部和第一凸部；所述第二部分具有相对第一部分的第二凸部和第二凹部；所述第一凹部与所述第二凸部形状相对应，所述第一凸部与所述第二凹部形状相对应。该现有技术的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要将全部悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输的时候，现有的折叠机构难以做到快速的拆卸，难以适用军用领域的快速化应用。