[发明专利]一种用于深海的模块化浮力调节装置

说明书

本发明属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置，包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在充油阀箱内，该充油阀箱内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所述浮力筒通过管路分别与海水泵及充油阀箱中海水阀的一个接口相连，该海水阀的另一个接口为进水口；所述浮力筒内安装有液位传感器，该液位传感器与所述充油阀箱内的控制板相连。本发明采用模块化设计，浮力筒内部液压传感器信号经充油阀箱后再与水下作业平台连接，海水泵和充油阀箱在结构上设计为整体，形成模块化，简化管路连接；调节装置与水下操作平台之间只需一路液压接口和一路控制接口即可。

技术领域

本发明属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置。

背景技术

目前在水下作业技术领域，尤其在海洋科考任务中，浮力调节功能是对水下机器人、基站或其他水下作业平台的常规需求。以遥控潜水器进行浮游生物观察和近海底观察为例，虽然大部分遥控潜水器具有悬停定位功能，但在悬停定位工况下，潜水器推进器需持续工作，及易将周围海水扰动，破坏浮游生物原有状态或将浮游生物吹走。以水下移动基站为例，基站需要移动时，应尽量保证基站在水中呈中性，从而减少能量损耗；当移动结束后又应增加基站重量，使基站在海底不轻易因海流等因素扰动。因此，易实现、模块化的浮力调节系统对水下机器人等作业平台开展科考活动、降低能源消耗具有重要意义。

发明内容

为了满足水下作业平台的操作需求，本发明的目的在于提供一种用于深海的模块化浮力调节装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在充油阀箱内，该充油阀箱内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所述浮力筒通过管路分别与海水泵及充油阀箱中海水阀的一个接口相连，该海水阀的另一个接口为进水口；所述浮力筒内安装有液位传感器，该液位传感器与所述充油阀箱内的控制板相连；

其中：所述充油阀箱置于海水泵上，形成独立的阀箱—泵模块，该模块安装于水下作业平台上；

所述浮力筒为多个，每个浮力筒均连接有管路，各所述浮力筒连接的管路汇集后分为两路，其中一路与所述海水阀的一个接口相连，另一路与所述海水泵的进水口相连；

各所述浮力筒连接管路的汇集处设有安全阀；

所述海水阀进水口连接的管路上安装有海水过滤器；

所述海水泵的排水口连接的管路上安装有只允许海水泵向外界排放海水的单向阀；

所述海水泵进水口连接的管路与海水阀进水口连接的管路之间设有冲洗阀；

所述浮力筒与海水泵之间的管路上安装有控制排水流量的截止阀；

所述充油阀箱上安装有向内部补偿变压器油的补偿器；

所述海水阀为二位二通电磁阀。

本发明的优点与积极效果为：

1.模块化设计：本发明采用模块化设计，浮力筒内部液压传感器信号经充油阀箱后再与水下作业平台连接，海水泵和充油阀箱在结构上设计为整体，形成模块化，简化管路连接；调节装置与水下操作平台之间只需一路液压接口和一路控制接口即可。

2.布置灵活：本发明浮力筒可根据需要均匀布置在水下作业平台四周，而除浮力筒之外，执行机构部分均集成在海水泵—阀箱模块中，布置灵活。

3.易于实现：本发明通过一路液压接口和一路控制接口即可实现浮力的减少和增加，操作灵活易于实现。

附图说明

图1为本发明的工作原理图；