[发明专利]一种自动拉料装置

说明书

本发明涉及端子生产领域，公开了一种自动拉料装置，自动拉料装置包括：注塑模具，注塑模具上设置有供端子料带移动的槽口；前端拉料装置，前端拉料装置设置于注塑模具的一端，前端拉料装置包括前流道板、拉料结构和第一定位结构；后端拉料装置，后端拉料装置设置于注塑模具的另一端，后端拉料装置包括后流道板和检测单元，前流道板、注塑模具上的槽口以及后流道板构成端子料带通道，检测单元包括到位感应器，到位感应器用于检测端子料带是否到位；控制器，控制器用于：控制拉料结构带动端子料带在端子料带通道上移动，在到位感应器检测到端子料带到位的情况下，控制拉料结构停止带动端子料带移动，并控制第一定位结构固定端子料带。

技术领域

本发明涉及端子生产领域，具体地涉及自动拉料装置。

背景技术

电连接器中通常装设多个导电端子，各导电端子不仅形状大多相同或相似，且其在电连接器中通常是呈规则性排列。为使导电端子的生产、后续电镀及装配工作能实现高效率的自动化，在电连接器的生产中通常采用金属板片的料带，以连续冲模方式冲压出导电端子及与导电端子连接的料带组合形式的中间产品(即端子料带)，然后运用料带的承载输送与定位作用进行自动化的电镀及装配工作。目前工厂对端子料带进行注塑处理的时候通常采用人工操作的方式，不仅费时费力，还导致端子料带的生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的端子料带的注塑工艺采用人工上料的问题，提供一种自动拉料装置，该自动拉料装置包括注塑模具和设置在注塑模具两端的前端拉料装置和后端拉料装置，通过控制器前端拉料装置和后端拉料装置的控制以实现自动拉料和对端子料带的定位固定，不仅节省了人力、物力，还大大提高端子料带的生产效率。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种自动拉料装置，所述自动拉料装置包括：

注塑模具，所述注塑模具上设置有供端子料带移动的槽口；

前端拉料装置，所述前端拉料装置设置于所述注塑模具的一端，所述前端拉料装置包括前流道板、拉料结构和第一定位结构；

后端拉料装置，所述后端拉料装置设置于所述注塑模具的另一端，所述后端拉料装置包括后流道板和检测单元，所述前流道板、所述注塑模具上的槽口以及所述后流道板构成端子料带通道，所述检测单元包括到位感应器，所述到位感应器用于检测端子料带是否到位；

控制器，所述控制器用于：

控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动，在所述到位感应器检测到端子料带到位的情况下，控制所述拉料结构停止带动端子料带移动，并控制所述第一定位结构固定端子料带。

优选地，所述拉料结构包括设置于所述前流道板的下方的棘轮以及用于驱动所述棘轮转动的驱动电机，所述棘轮用于带动端子料带移动，所述控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动包括：

控制器控制所述驱动电机驱动所述棘轮转动以带动端子料带在所述端子料带通道上移动。

优选地，所述第一定位结构包括设置于所述前流道板中的至少一个第一定位销以及用于驱动所述至少一个第一定位销升降的第一驱动器，所述控制所述第一定位结构固定端子料带包括：

控制器控制所述第一驱动器驱动所述至少一个第一定位销升起以插入到端子料带上相应的定位孔。

优选地，所述第一驱动器包括气压驱动器、液压驱动器以及电机驱动器中的任意一者。

优选地，所述自动拉料装置还包括设置于所述后端拉料装置上的第二定位结构，所述第二定位结构包括设置于所述后流道板中的至少一个第二定位销以及用于驱动所述至少一个第二定位销升降的第二驱动器，所述控制器用于：