[发明专利]一种水密驱动电机出轴

说明书

本发明公开了一种水密驱动电机出轴，通过采用静密封连接驱动电机和负载，实现了水密驱动电机和负载的可靠连接，替代了传统的动密封形式，通过与负载出轴相配合，实现了电机出轴端的水密承压和动力传动，既提高了电机出轴连接负载的水密可靠性，又免去了使用过程中的维护工作，因此具有结构形式简单、使用装配简单、可靠性高等优点，适用于各种型号水下装备电力传动的驱动电机的出轴设计。

技术领域

本发明涉及水下装备技术领域，具体涉及一种水密驱动电机出轴。

背景技术

随着水下装备的发展，其承载的功能越来越多，特别是对于作业型遥控潜水器(ROV)、投送型大型无人潜航器(UUV)等往往需要配置越来越多的各类执行机构。这些执行机构或采用电动机直接驱动，或通过电动机驱动液压泵进行液压驱动，均需采用电机作为动力源驱动各类执行机构动作。为减轻水下装备重量，便于总体布置，执行机构往往采用浸水式设计，而非布置于电气舱内。因此，其驱动电机也必须是水密且承压的，水密电机整体承压的难点在于出轴的水密。

目前，领域内主要采用密封圈动密封方式实现。驱动电机同负载之间需通过连接轴连接，驱动电机和负载(泵及其它执行机构)分别采用动密封可实现驱动电机同负载之间的水密和传动，但所占空间较大、装配难度大、维护也比较困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水密驱动电机出轴，通过采用静密封连接驱动电机和负载，实现了水密驱动电机和负载的可靠连接。

本发明提供的一种水密驱动电机出轴，所述水密驱动电机的外壳体沿出轴方向延伸，形成电机出轴直口，所述电机出轴直口内弧面为水密连接接口，其直径与负载外壳体的尺寸相匹配；在所述水密连接接口与负载外壳体之间设置密封圈；

电机出轴与负载出轴固定连接，完成力矩传动功能；

所述水密驱动电机外壳体与负载外壳体紧固连接。

进一步地，所述电机出轴为中空圆形轴，根据负载力矩大小及转速确定所述出轴的壁厚；所述电机出轴的内壁上设置内陷式键槽，其高度不大于所述电机出轴的壁厚；所述电机出轴与负载出轴采用嵌套连接，内陷式键槽与负载出轴上的外凸式键位连接。

进一步地，所述负载外壳体与所述水密驱动电机外壳体通过法兰紧固连接。

有益效果：

本发明通过采用静密封连接驱动电机和负载，替代了传统的动密封形式，通过与负载出轴相配合，实现了电机出轴端的水密承压和动力传动，既提高了电机出轴连接负载的水密可靠性，又免去了使用过程中的维护工作，因此具有结构形式简单、使用装配简单、可靠性高等优点，适用于各种型号水下装备电力传动的驱动电机的出轴设计。

附图说明

图1为本发明提供的水密驱动电机出轴结构示意图。

图2为本发明提供的水密驱动电机出轴使用示意图。

其中，1-电机出轴直口，2-电机出轴，3-内陷式键槽，4-法兰孔，5-传动轴，6-水密面，7-密封圈。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种水密驱动电机出轴，其基本思想是：通过在驱动电机外壳体与负载外壳体之间采用静密封连接，为水密驱动电机出轴与负载出轴的传动提供水密空间，实现水密驱动电机出轴与负载出轴之间的传动连接。

本发明提供的一种水密驱动电机出轴，包括电机出轴直口1及紧固装置，具体如下：