[发明专利]自动移位式三角钢琴

权利要求书

1.一种自动移位式三角钢琴，其特征在于，包括：

琴体弹奏结构，包括消音踏板、琴槌、琴键、制音器和击弦机，所述琴槌外部包有毛毡，所述毛毡由羊毛造成，所述琴槌与所述琴键连接；

其中，所述制音器用于阻止琴弦的震动，所述击弦机分别与所述琴键和所述琴槌连接；

当所述琴键被按下时，所述琴槌打落在琴弦上以借着琴弦的振动发出声音；

自动移位设备，设置在琴体弹奏结构的下方，与比例鉴定设备连接，用于在接收到窗体接近指令时执行自动移位操作直到接收到窗体远离指令为止，所述自动移位设备包括驱动轮和移位控制电机；

全景摄像头，设置在防尘面板上，用于对防尘面板周围场景进行全景拍摄，以获得相应的全景采集图像，并输出所述全景采集图像；

对比度提升设备，与所述全景摄像头连接，用于接收所述全景采集图像，对所述全景采集图像执行对比度提升处理，以获得对应的对比度提升图像；

信噪比解析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述对比度提升图像，对所述对比度提升图像执行信噪比解析操作，以获得所述对比度提升图像的信噪比以作为参考信噪比输出；

在所述信噪比解析设备中，对所述对比度提升图像执行信噪比解析操作，以获得所述对比度提升图像的信噪比以作为参考信噪比输出包括：获取所述对比度提升图像中各个像素点的各个R通道值，将所述各个R通道值组成R通道图像，确定所述R通道图像的信噪比并作为所述参考信噪比输出；

参数比对设备，与所述信噪比解析设备连接，用于接收所述参考信噪比，并将所述参考信噪比与信噪比阈值进行比较，以在所述参考信噪比大于等于所述信噪比阈值时，发出第一比对指令，在所述参考信噪比小于所述信噪比阈值时，发出第二比对指令；

在所述参数对比设备中还内置有RAM单元，用于存储所述信噪比阈值；

统计排序滤波设备，分别与所述参数比对设备和所述信噪比解析设备连接，用于在接收到所述第二比对指令时，对所述对比度提升图像执行统计排序滤波处理，以获得排序滤波图像，还用于在接收到第一控制指令时，将所述对比度提升图像作为排序滤波图像输出；

比例鉴定设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于将所述排序滤波图像中亮度值在窗体亮度范围内的像素点作为窗体像素点，并在所述排序滤波图像中窗体像素点的数据占据所述排序滤波图像中像素点的比例超限时，发出窗体接近指令；

其中，所述比例鉴定设备还用于在所述排序滤波图像中窗体像素点的数据占据所述排序滤波图像中像素点的比例未超限时，发出窗体远离指令。

2.如权利要求1所述的自动移位式三角钢琴，其特征在于，所述三角钢琴还包括：

ADSL通信接口，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述排序滤波图像，并通过ADSL通信链路发送所述排序滤波图像。

3.如权利要求2所述的自动移位式三角钢琴，其特征在于，所述三角钢琴还包括：

分辨率检测设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述排序滤波图像，检测并输出所述排序滤波图像的即时分辨率。

4.如权利要求3所述的自动移位式三角钢琴，其特征在于，所述三角钢琴还包括：

碎片捕获设备，与所述分辨率检测设备连接，用于接收所述即时分辨率，基于所述即时分辨率对所述排序滤波图像进行相应大小的碎片分割，以获得多个图像碎片。

5.如权利要求4所述的自动移位式三角钢琴，其特征在于，所述三角钢琴还包括：

参数分辨设备，与所述碎片捕获设备连接，用于接收所述多个图像碎片，对每一个图像碎片执行熵值分辨，以获得所述图像碎片的即时熵值。

6.如权利要求5所述的自动移位式三角钢琴，其特征在于，所述三角钢琴还包括：

参数比对设备，与所述参数分辨设备连接，用于接收各个图像碎片的即时熵值，并对各个图像碎片的即时熵值进行排序，将即时熵值最小的图像碎片作为有效碎片输出。