[发明专利]一种农药喷洒的智能低空飞行器

权利要求书

1.一种农药喷洒的智能低空飞行器，包括机架、设在机架底部的支撑架、设在所述机架左右两侧的飞行装置、设在所述机架上的蓄水箱、与所述蓄水箱连通的喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置包括水泵、吸水管、输水管和用于将农药喷洒出去的喷水装置，所述输水管和喷水装置之间设有缓冲箱、所述缓冲箱的底部设有压力变送装置，所述压力变送装置的底部设有一个与所述机架连接的装置箱，所述装置箱内设有旋转装置，所述喷水装置通过所述旋转装置进行旋转，所述吸水管的两端分别连接所述蓄水箱和所述水泵，所述输水管的两端分别连接所述水泵和所述缓冲箱，所述机架内设有终端控制器、对所述飞行装置的飞行方向及速度进行控制的飞行控制器、用于供电的蓄电池、用于检测飞行环境的测距仪、用于接收电信号并转发给所述终端控制器的信号接收器、与所述终端控制器连接用于报警的蜂鸣警报器、以及分别设在所述机架前后两端的前置摄像头和后置摄像头，所述测距仪在飞行过程中对障碍物的距离检测并将检测到的信息传递到终端控制器，当理障碍物过近时通过所述终端控制器控制蜂鸣警报器发出警报，所述前置摄像头和后置摄像头用于对采集外部图像信息并且通过所述信号接收器收发信号，从而对所述飞行装置的飞行状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述机架的左右两侧各设有一块护板，所述蓄水箱采用两个，两个所述蓄水箱分别设置在所述机架顶部两侧并连着护板内两侧，所述蓄水箱的顶部中间设有支撑板，所述水泵固定在所述支撑板上方，所述蓄水箱前面设有进水口和水位测量仪。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述飞行装置包括与所述机架连接的螺旋装置、设在所述螺旋装置一端的飞行机翼、设在所述飞行机翼内的的电动机和通过所述电动机带动旋转的螺旋桨，所述螺旋桨和电动机至少采用两组且对称设置在所述螺旋装置的两侧，所述螺旋装置和所述电动机均通过电路与所述飞行控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述飞行机翼上设有对所述蓄电池进行供电的太阳能电池板，所述太阳能电池板设在所述飞行机翼的中间。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述机架内设有通过电路与所述太阳能电池板是否对所述蓄电池进行充电的太阳能控制器，所述太阳能电池板的采光面为弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述机架上设有与所述终端控制器电性连接对所述蓄电池进行充电控制的充电芯片、与所述充电芯片连接用于充电的充电口、与所述充电芯片电性连接用于显示所述蓄电池充电情况的充电信号灯，所述充电口接入电源时通过所述终端控制器自动控制所述太阳能控制器切断充电功能。

7.根据权利要求6所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述机架内还设有对所述蓄电池的电量进行监控的电量检测器，所述电量检测器通过电路与所述终端控制器电性连接，所述充电信号灯通过电路与所述电量检测器电性连接，所述电量检测器检测到所述蓄电池电量过低时，将低电量信号发送给所述终端控制器对所述蜂鸣警报器发出报警信号。

8.根据权利要求1所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述喷水装置包括设在所述缓冲箱上的喷柱、设是所述喷柱顶端的第一喷头、至少三根环设在所述喷柱或第一喷头上的延伸管道、设在所述延伸管道顶端的第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头的喷水口均朝上设置。

9.根据权利要求8所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述第一喷头和所述第二喷头的喷水面为半椭圆型，且所述第一喷头和所述第二喷头的外部喷孔大于内部喷孔。

10.根据权利要求8或9所述的一种农药喷洒的智能低空飞行器，其特征在于：所述缓冲箱与所述喷柱之间设有伸缩管道，所述伸缩管道的接口处分别设有橡胶圈。