[发明专利]一种惯组装配精度控制方法

说明书

本发明公开了一种惯组装配精度控制方法，通过一次装夹加工载体上的惯组安装定位面、制作精度满足要求的标定专用工装，利用标定专用工装确定惯组在载体上的安装位置，同时利用标定专用工装对惯组进行水下标定，即可达到惯组精确装配至载体，且不需要重新进行标定的目的，降低了水下航行器使用过程中的标定成本，节约了导航精度确认时间，提高了水下航行器的使用灵活性和反应快速性。此外，一套标定专用工装可用于多套载体的安装孔配制，简约了加工工序，提高了加工精度，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及水下航行器加工精度控制领域，具体涉及一种惯组装配精度控制方法。

背景技术

使用惯性导航组件组合导航是当前水下航行器常用的一种导航方式。为获得较高的自主导航精度，当惯组相对位置固定后，需要通过标定来进行标度因数的测定及安装误差的修正。目前，应用于水下航行器的惯组需要在装配至水下航行器载体上之后进行标定，且标定成功后，惯组所含组部件均不可进行拆装，若其中任一组部件需要进行拆卸，并完成检测、修复或状态确认等操作，当其再次装配到位后，仍需要重新标定来确保自主导航精度能够满足要求。这种使用方式无形中大大增加了惯组的维修成本，限制了水下航行器的使用灵活性和反应快速性，同时也对惯组的可靠性提出了更为严苛的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种惯组装配精度控制方法，通过一次装夹加工载体上的惯组安装定位面、制作精度满足要求的标定专用工装，利用标定专用工装确定惯组在载体上的安装位置，同时利用标定专用工装对惯组进行水下标定，即可达到惯组精确装配至载体，且不需要重新进行标定的目的。

本发明提供的一种惯组装配精度控制方法，具体包括以下步骤：

步骤1、一次性装夹加工载体上的惯组安装板：对于不含有惯组安装板的水下航行器载体，将需要安装惯组的水下航行器载体舱段装夹于加工机床上，安装惯组各组件在载体内的安装板，形成惯组各组件的安装面，所述安装面包括惯导安装面和计程仪安装面，同时加工标定专用工装的安装接口；安装过程中，保持此水下航行器舱段装夹不拆卸，刀具不更换；

步骤2、制作精度满足要求的标定专用工装，所述标定专用工装由惯导定位安装架、标定转接组件及定位安装架组成：制作惯导定位安装架，制作过程中，确保标定专用工装上由惯导定位安装架形成的惯导安装面与步骤1中的载体内惯导安装面之间的相对位置精度及平面度满足精度要求；

制作标定转接组件，制作过程中，确保标定转接组件的厚度尺寸精度及上、下表面平面度满足要求，且标定专用工装上由标定转接组件形成的计程仪换能器安装面与步骤1中的载体内计程仪安装面之间的相对位置精度及平面度满足要求；

制作标定专用工装各安装面上用于安装惯组的安装定位孔及定位销孔，及标定专用工装安装于载体内时所使用的工装定位安装架上的安装定位孔及定位销孔；

步骤3、采用标定专用工装在载体内配作惯组安装孔：将标定专用工装通过步骤1中所述标定专用工装上的安装接口与载体固定连接；使用标定专用工装上的惯组定位孔及定位销孔，在载体内各惯组安装板上配作各惯组的安装孔及定位销孔；

步骤4、采用标定专用工装进行惯组水中标定：将惯组设备通过标定专用工装上相应的安装孔及定位销孔与标定专用工装固定连接，并完成惯组密封及线缆连接工作；将装配了惯组的标定专用工装通过布放安装架放置于水中，并与母船可靠连接；通过跟随母船的方式完成惯组水下精度标定；

步骤5、经过精度测试惯组满足要求后，将惯组从标定专用工装上拆卸下来后，装配至载体内的相应位置。

进一步地，所述安装定位孔采用钻模设计。

有益效果：