[发明专利]轨道铜轨接触式载波通信电路

权利要求书

1.轨道铜轨接触式载波通信电路，其特征是，包括物流小车接口、单片机、调制电路、选频电路、耦合电路和轨道接口；

单片机经由物流小车接口与物流小车上的控制主板通过总线相连；

单片机的信号输出端连接调制电路的输入端，调制电路的输出端经由耦合电路与轨道接口连接；

轨道接口经由耦合电路连接选频电路的输入端，选频电路的输出端单片机的信号输入端连接；

轨道接口的通信端与物流轨道的通信端接触连接，轨道接口的负极端与物流轨道的电源负端连接。

2.根据权利要求1所述的轨道铜轨接触式载波通信电路，其特征是，所述耦合电路包括互感器T1，瞬态抑制二极管TVS1-TVS2，电阻R10，以及电容C15组成；

互感器T1的第二端同时连接调制电路的输出端、选频电路的输入端和瞬态抑制二极管TVS2的阴极；

互感器T1的第四端与瞬态抑制二极管TVS2的阳极接地；

互感器T1的第一端连接瞬态抑制二极管TVS1的阴极和电容C15的一端；电容C15的另一端连接电阻R10的一端和轨道接口的通信端；

互感器T1的第三端连接瞬态抑制二极管TVS1的阳极、电阻R10的另一端和轨道接口的负极端。

3.根据权利要求1所述的轨道铜轨接触式载波通信电路，其特征是，所述调制电路由晶体管Q1、Q3和Q4，二极管D3-D4，以及电阻R3-R6、R8-R9组成；

电阻R5的一端形成调制电路的输入端，与单片机的信号输出端连接；电阻R5的另一端接晶体管Q1的基极和电阻R6的一端；晶体管Q1的发射极连接电阻R4的一端；电阻R6的一端的另一端、电阻R4的另一端和晶体管Q3的集电极接地；

晶体管Q1的集电极和晶体管Q3的基极与二极管D3的阴极连接；二极管D3的阳极连接二极管D4的阴极；二极管D4的阳极连接电阻R3的一端和晶体管Q4的基极；电阻R3的另一端和晶体管Q4的集电极接电源VHH；

晶体管Q4的发射极连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端与电阻R9的一端相连后，与耦合电路连接；电阻R9的另一端连接晶体管Q3的发射极。

4.根据权利要求1所述的轨道铜轨接触式载波通信电路，其特征是，所述选频电路由电感L3-L4，二极管D11-12，电容C13-C14、C22-C23，以及电阻R32组成；

电阻R32的一端与耦合电路连接；电阻R32的另一端同时连接电容C13一端和电容C13的一端；电容C13的另一端和电容C13的另一端同时连接电感L4的一端；

电感L4的另一端、电感L3的一端、电容C14的一端、电容C22的一端、二极管D11的阴极和二极管D12的阳极相连后，形成选频电路的输出端，与单片机的信号输入端连接；

电感L3的另一端、电容C14的另一端、电容C22的另一端、二极管D11的阳极和二极管D12的阴极同时接地。

5.根据权利要求1所述的轨道铜轨接触式载波通信电路，其特征是，所述轨道接口为铜刷。