[发明专利]一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统，包括汽车本体和设置在汽车本体上的毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统、车门触发开关、车锁控制开关和主控模块，所述毫米波雷达均匀安装在汽车本体的周围，所述北斗卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达分别依次电相连有信号放大器、检波器和主控模块，所述车门触发开关安装在汽车本体的四个车门内部的打开把手上并与主控模块连接，所述车锁控制开关安装在汽车本体的四个车门与车体铰接处以限制车门的开合。本发明构思新颖，检测可靠性高，大大的减少了算法的复杂性和整套系统的设备成本，同比大大提高了检测的准确性，提升了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆检测和道路交通预警技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统。

背景技术

随着人们生活水平提高，对汽车的需求量越来越大，随之交通事故越来越多，尤其是汽车的正面追尾碰撞和侧面碰撞占了非常的比重，特别是在恶劣的路况与天气情况下。当汽车盲区视线受限等情况下造成的汽车追尾，侧面与其他车辆或行人造成碰撞等也占很大比重。过去几十年里，人们主要研究被动安全性技术(事故发生时保护乘员安全装备系统)，如气囊和安全带等。对于主动安全技术(避免交通事故的发生而主动采取的有效设备)研究很少，而有些汽车碰撞往往是可以避免的，减少对行人和汽车碰撞危害变得越来越重要。所以需要设计对不同路况下的汽车防碰撞和对侧面盲区中行人的主动保护系统。目前一些汽车预警系统设计复杂，常常受到天气情况影响。并且计算计算缓慢，实时性差，经常出现虚报现象，造成测量结果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于毫米波雷达的汽车防撞智能预警系统，包括汽车本体和设置在汽车本体上的毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统、车门触发开关、车锁控制开关和主控模块；其中：

所述毫米波雷达均匀安装在汽车本体的周围，所述北斗卫星定位系统和惯性导航系统配合使用，测量汽车本体前方、后方和左右两侧的环境相对于汽车本体的位置、速度和加速度信息，所述北斗卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达分别依次电相连有信号放大器、检波器和主控模块，所述信号放大器、检波器和主控模块设置在控制盒中，所述控制盒与所述汽车本体上部外壳的下表面相连；

所述车门触发开关安装在汽车本体的四个车门内部的打开把手上并与主控模块连接，所述车锁控制开关安装在汽车本体的四个车门与车体铰接处以限制车门的开合，通过触摸所述车门触发开关发出信号给主控模块，主控模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过A/D转换模块转换后传递给主控模块，主控模块根据运动物体信息计算出运动物体到达车门处所用的时间T1，并将T1与标准阈值T0进行对比，标准阈值T0等于开车门所用时间与人遇到突发事情反应时间的总和，当T1＞T0时，主控模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁打开使车门可以正常打开，反之当T1≤T0时，主控模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁锁死使车门无法打开；

所述主控模块采用卡尔曼滤波算法，将毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统串联起来，利用毫米波雷达、北斗卫星定位系统、惯性导航系统采集环境及汽车本体的位置、速度和加速度信息，计算环境中各因素的位置、速度和加速度信息，并进行预判，以实现汽车本体的防撞智能预警。

进一步的，还包括有弹射气囊，所述弹射气囊设置于所述汽车本体的正副驾驶座前，弹射气囊上设置有弹射按键，所述弹射按键通过导线与主控模块相连。

进一步的，所述弹射气囊的前端设置有显示模块，所述显示模块与主控模块电相连。

进一步的，所述北斗卫星定位系统包括接收天线和处理器，所述接收天线与汽车本体上部外壳的上表面相连，所述处理器设置于汽车本体内，所述接收天线与处理器电连接。