[发明专利]一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器

权利要求书

1.一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器，其特征在于：包括弹性体（3），所述弹性体（3）为弹性材料的空心圆环柱体，在弹性体（3）的内侧壁上设有环状凸起，所述凸起有两个且分别设在弹性体（3）的三分之一和三分之二处，在凸起中设有固定环（4），在弹性体（3）的空心间隙中设有纤维管（6），所述纤维管（6）为圆柱形管状且其通过固定线（5）固接在固定环（4）上；当从弹性体（3）的内腔抽气时，弹性体（3）内部的纤维管（6）提供拉力，在固定环（4）的约束作用下，弹性体（3）产生收缩运动；

在弹性体（3）的两端固接端盖（1），所述端盖（1）为阶梯状圆柱体，在端盖（1）的大直径圆柱上设有与弹性体（3）连接的凸棱，在端盖（1）的小直径圆柱的中心部设有螺纹孔且在螺纹孔中设有内螺纹（1a）、在其外侧壁上设有外螺纹（1b）。

2.根据权利要求1所述的负压收缩式纤维加强型软体驱动器，其特征在于：所述端盖（1）为铝合金材质。

3.根据权利要求1所述的负压收缩式纤维加强型软体驱动器，其特征在于：在端盖（1）的小直径圆柱上、靠近大直径圆柱的一侧设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的负压收缩式纤维加强型软体驱动器，其特征在于：所述弹性体（3）和端盖（1）通过卡箍（2）连接。

5.根据权利要求1所述的负压收缩式纤维加强型软体驱动器，其特征在于：所述弹性体（3）的弹性材料为硅橡胶或乳胶。