[发明专利]一种烧结砖卸砖夹手装置

权利要求书

1.一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：包括吊架法兰组件（1）、夹片组（2）和限位装置（3），吊架法兰组件（1）设有供夹片组（2）定位、缓冲的弹性机构，夹片组（2）设有和弹性机构连接的支撑梁（201），支撑梁（201）下表面设置两组直线运动机构，每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副（202）和第二直线运动副（203）以及相对应的第一驱动装置（206）和第二驱动装置（207）；第一直线运动副（202）和夹紧下层砖的外夹片组件连接；第二直线运动副（203）和夹取上层砖的内夹片（205）连接；所述限位装置（3）设置在一对内夹片（205）之间，限位装置（3）包括竖直移动机构和限位板组件（304），限位板组件（304）水平安装在竖直移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述吊架法兰组件（1）包括浮动面板（101）和吊架面板（102），所述吊架面板（102）和所述支撑梁（201）固定连接，所述浮动面板（101）通过所述弹性机构安装在吊架面板（102）上方。

3.根据权利要求2所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述弹性机构设有多套，每套弹性机构包括导柱（103）以及套设在导柱（103）上的导套（104）和弹簧（105），导柱（103）固定连接在吊架面板（102）上，并向上穿过浮动面板（101），使得所述导套（104）和弹簧（105）分别位于浮动面板（101）的上方和下方，导柱（103）上端螺纹连接螺母，螺母顶在导套（104）的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述竖直移动机构为竖向安装的气缸（303），气缸（303）一端固定在吊架法兰组件（1）的下方，气缸（303）另一端和所述限位板组件（304）垂直连接。

5.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述竖直移动机构还设有与气缸（303）配合的导向机构。

6.根据权利要求5所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述的导向机构包括固定在支撑梁（201）的导向套（302）、套设在导向套（302）内并能够上下活动的导向柱（301），导向柱（301）的下端垂直固定在所述的限位板组件（304）上。

7.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述限位板组件（304）由连接气缸（303）的连接板（305）和两块垂直于连接板（305）、且相互平行的压板（306）组成，通过螺钉将压板（306）固定在连接板（305）下表面。

8.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述竖直移动机构为丝杠丝母结构，丝母和驱动电机连接。

9.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述第一驱动装置（206）和第二驱动装置（207）为气压缸或液压缸。

10.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述吊架法兰组件（1）下方的夹片组（2）设置为单组或多组。

11.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述外夹片组件包括外夹片座套（208）、活动柱（209）和外夹片（204），外夹片座套（208）固定在第一直线运动副（202）上，活动柱（209）上下活动设置在外夹片座套（208）内，外夹片（204）安装在活动柱（209）上。