[发明专利]摄影机布建与排程方法、监控系统以及非暂态电脑可读取媒体

说明书

本公开涉及一种摄影机布建与排程方法、一种监控系统以及一种非暂态电脑可读取媒体，其中该方法的步骤包括：取得对应于一监控场所的三维空间信息；根据三维空间信息于监控场所中定义多个预设设置位置；以及根据多个摄影机的每一者所对应的摄影机信息、多个目标物体的每一者所对应的物体信息以及预设设置位置产生一设置结果。其中，设置结果包括摄影机的每一者对应于预设设置位置的一设置位置以及于上述摄影机的每一者所监控的目标物体。

技术领域

本发明涉及一种摄影机布建与排程方法、监控系统以及非暂态电脑可读 取媒体，特别涉及一种以最少摄影机实现最佳覆盖率以及可实时地调派摄影 机以进行动态追踪的摄影机布建与排程方法以及非暂态电脑可读取媒体。

背景技术

随着科技的进步，使用者对于环境监控的需求也越来越高。然而，于现 有的摄影机监控系统中，通常是采用固定式的摄影机，而随着监控目标物体 的数量越来越多，固定式摄影机的布建成本将大幅地提高。此外，于现有的 监控技术中，通常仅将目标物体视为一个质点，如此将可能产生对应于该目 标物体的可视范围过小或者可视角偏差过大的问题，使得显示画面可能无法 清楚地呈现对应于该目标物体的状况。以及，现有的监控技术并未考虑不同 目标物体的重要性以及时效性，如此将可能造成监控效率不佳的情况。因此如何提供一种高效率且低复杂度的摄影机布建及循环排程技术为目前必须解 决的问题。

发明内容

本发明一实施例提供一种摄影机布建与排程方法，步骤包括：取得对应 于一监控场所的三维空间信息；根据三维空间信息于监控场所中定义多个预 设设置位置；以及根据多个摄影机的每一者所对应的摄影机信息、多个目标 物体的每一者所对应的物体信息以及预设设置位置产生一设置结果。其中， 设置结果包括摄影机的每一者对应于预设设置位置的一设置位置以及于摄影 机的每一者所监控的目标物体。

本发明另一实施例更提供一种非暂态电脑可读取媒体，具有多个指令存 储于其中，当上述指令通过一电子装置的一处理器执行时，致使电子装置所 执行的操作包括：取得对应于一监控场所的三维空间信息；根据三维空间信 息于监控场所中定义多个预设设置位置；以及根据多个摄影机的每一者所对 应的摄影机信息、多个目标物体的每一者所对应的物体信息以及预设设置位 置产生一设置结果。其中，设置结果包括摄影机的每一者对应于预设设置位 置的一设置位置以及于摄影机的每一者所监控的目标物体。

附图说明

图1是显示根据本发明一实施例所述的用以实施摄影机布建与排程方法 的电子装置的系统架构图。

图2是显示根据本发明一实施例所述的计算影像分辨率的示意图。

图3是显示根据本发明一实施例所述的计算摄影机的可视角度的示意图。

图4是显示根据本发明一实施例所述的判断摄影机与目标物体之间的视 线遮蔽状况的示意图。

图5A是显示根据本发明一实施例所述的一目标物体的各种可行的时域 覆盖需求的示意图。

图5B是显示根据本发明一实施例所述的对应于一目标物体的时域覆盖 需求的示意图。

图6是显示根据本发明一实施例所述的摄影机布建与排程方法的流程图。

图7是显示根据本发明一实施例所述的对监控场所执行三维格状切割动 作的示意图。

图8是显示根据本发明一实施例所述的对应于不同预设设置位置的覆盖 范围的示意图。

图9是显示根据本发明一实施例所述的位于摄影机的拍摄范围内的目标 物体的示意图。

图10A～图10E是显示根据本发明一实施例所述的对多个目标物体进行 排程的示意图。

图11是显示一二维坐标中符合限制条件的空间的示意图。

图12是显示根据本发明一实施例所述的监控系统的系统架构图。