[发明专利]用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统

权利要求书

1.用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，包括图像采集模块，FPGA目标探测系统，ARM控制系统，云台，显示装置和控制面板，所述FPGA目标探测系统包括依次连接的图像收集模块、目标探测模块和控制模块，所述图像收集模块与图像采集模块连接，目标探测模块与显示装置连接，控制模块与ARM控制系统连接；所述控制面板上设置电源开关，信号输入设备和目标探测模式切换按钮，目标探测模式包括手动模式和自动模式，所述信号输入设备和目标探测模式切换按钮与ARM控制系统连接，所述ARM控制系统与图像采集模块和云台连接。

2.根据权利要求1所述的用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，所述图像采集模块包括红外探测器和可见光摄像机，所述红外探测器和可见光摄像机分别与图像收集模块和ARM控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，所述目标探测模块的目标探测方法包括：

S101：降噪处理，将采集的视频图像进行高斯滤波；

S102：二值化处理，将滤波后的图像经阈值处理，得到二值化图像；

S103：边缘提取，利用索贝尔算子，获取二值化图像的边缘梯度；

S104：海天线检测，利用霍夫变换从边缘梯度内的二值化图像获取海天线，得到天空区域、海天线区域和近岸区域；

S105：目标探测，分别对天空区域、海天线区域和近岸区域设定不同阈值，实现目标的快速探测。

4.根据权利要求3所述的用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，目标探测模式转换按钮切换至自动模式状态下，当目标探测模块探测到多个目标时，所述控制模块根据目标跟踪优先级，锁定优先级最大目标，向ARM控制系统发送控制信号，控制云台转动，将当前跟踪目标实时锁定在视场中心。

5.根据权利要求2所述的用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与ARM控制系统连接。

6.根据权利要求2所述的用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，还包括扫海灯，所述扫海灯和ARM控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，所述控制面板上设置变倍旋钮，亮度调节旋钮，对比度调节旋钮和自动聚焦按钮，所述变倍旋钮，亮度调节旋钮，对比度调节旋钮和自动聚焦按钮分别与ARM控制系统连接，所述ARM控制系统与目标探测模块连接。

8.根据权利要求1所述的用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统，其特征在于，所述控制面板上设置信号输出设备和方位显示面板，所述方位显示面板与信号输出设备连接，所述信号输出设备与ARM控制系统连接，信号输出设备接收云台向ARM控制系统反馈的方位信息，在方位显示面板上显示。