[发明专利]一种环状体的内壁视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种环状物的内壁视觉检测设备，包括：所述底座的左端设有升降机构，升降机构的升降滑块上固定有摄像组件，所述摄像组件的右侧设有工件旋转台，工件旋转台通过轴承铰接在可左右移动的移动座上，移动座的前端和后端各插套在一个左右方向设置的滑轨上；所述移动座上固定有向左凸起的接杆，气缸的活塞杆与滑轨平行设置；所述工件旋转台的外壁上成型有外齿圈，驱动齿轮与固定在底座上的减速机构连接，减速机构内设有驱动电机。根据本发明，结构简单，能够实现自动化检测，被测工件可以自动旋转，使得测量环状体的工件方便快捷，摄像机安装有LED稳定光源，可以获得高清图像，大大增加工件损伤的鉴别率，操作简单，大大的节约了成本。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种环状体的内壁视觉检测设备。

背景技术

在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要。机器视觉检测可以轻松应对金属零件生产的质量控制，如硬币、汽车零部件、连接器等。通过图像处理的方法，发现金属零件表面的划伤、残缺、变色、粘膜等缺陷，目前视觉检测都是工件表面的一些缺陷的检测，缺很少有涉及一些特殊的工件内部的一些缺陷检测的。

目前现有技术有以下的几种问题：其一，大多数的视觉检测机构不适合一些特殊工件的内部的检测；其二，对于内部检测的由于工件内部光线暗，没有一定光亮度，采集不到清晰的图像，从而不能进行准确的判断；其三对于环状体工件是一圈的，对于图像的采集就有一定困难。

有鉴于此，实有必要开发一种环状体的内壁视觉检测设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种环状体的内壁视觉检测设备，结构简单，能够实现自动化检测，被测工件可以自动旋转，使得测量环状体的工件方便快捷，摄像机安装有LED稳定光源，可以获得高清图像，大大增加工件损伤的鉴别率，操作简单，大大的节约了成本。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种环状体的内壁视觉检测设备，包括底座，还包括：

底座的左端设有升降机构，升降机构的升降滑上固定有摄像组件；

摄像组件的右侧设有工件旋转台，工件旋转台通过轴承铰接在可左右移动的移动座上；

移动座的前端及后端各插套在一个左右方向设置的滑轨上，滑轨固定在底座，移动座上固定有向左凸起的接杆；

接杆通过连接块与气缸的活塞杆固定连接；

气缸固定在底座上，气缸的活塞杆与滑轨平行设置；

工件旋转台的外壁上有外齿圈；

外齿圈的左侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与固定在底座上的减速机构连接，减速机构内设有驱动电机。

优选的，摄像组件包括摄像机，摄像机通过机臂固定连接在固定板上，固定板与升降滑块固定连接。

优选的，摄像机表面安装一圈LED光源管。

优选的，摄像机可以转动的角度为0到180度之间。

优选的，用于存储采集的图像的摄像机与外部计算机相连。

优选的，升降机构包括固定在底座上的基座，基座上铰接有竖直方向设置的丝杠，基座上固定有两根与丝杠平行设置的导向杆；升降滑块螺接在丝杠上；导向杆套接在升降滑块上；丝杠的下端在伺服电机的输出轴上；伺服电机固定在基座的下端。

优选的，滑轨的左端固定有定位块，移动座的端部压靠在定位块上。

优选的，工件旋转台的中部固定有与旋转台同轴心设置的定位环，定位环的口部有倒角。