[发明专利]一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数的方法及装置

权利要求书

1.一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、深度卷积学习网络模型设计；

S2、深度卷积学习网络模型参数求解；

所述步骤S1中深度卷积学习网络模型构建需要解决密集小目标的检测，必须设计密集小目标特征提取模块(1)、密集特征提取进化模块(2)和目标检测模块(3)；

所述目标检测模块(3)用于生成目标候选框以及给出每个目标框的概率值，其核心是上下文结构内部的降维、上采样和特征连接过程，具体为：采用1x1的卷积核来降低特征图维数，主要目的是为了加快速度；采用双线性插值的方法扩大特征图，主要目的是为了获取更精确的边缘和上下文信息；然后与经过降维和卷积之后的原特征图连接，主要目的是进行特征融合，获取更丰富的特征信息；

所述密集特征提取进化模块(2)采用密集的连接的方式连接各个卷积层，该密集连接主要是指每一层都和前面所有层之间进行连接，并在层间连接设计删除和复制添加策略，在训练过程中，每隔一定训练迭代次数，进行一定的连接有效性验证，随机删除一些贡献较小的层连接，并将贡献较大的连接复制到删除连接上。

2.一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数装置，适用于如权利要求1所述一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数方法，其特征在于：包括箱体(100)、高清相机(200)、明场照明灯(300)、粮食籽粒载物板(400)、传送机构(500)、暗场照明灯(600)、粮食籽粒入料口(700)、人机交互触摸显示屏(800)和机电控制装置(900)，所述人机交互触摸显示屏(800)和机电控制装置(900)固定在箱体(100)表面，所述粮食籽粒入料口(700)位于箱体(100)上方，所述传送机构(500)的表面固定有粮食籽粒载物板(400)，且传送机构(500)位于粮食籽粒入料口(700)下方，所述机电控制装置(900)与传送机构(500)电连接，所述暗场照明灯(600)位于传送机构(500)下方，所述传送机构(500)固定在箱体(100)内壁前后之间，所述高清相机(200)位于箱体(100)内腔顶部，所述明场照明灯(300)位于高清相机(200)下方，所述高清相机(200)、明场照明灯(300)、粮食籽粒载物板(400)、传送机构(500)和暗场照明灯(600)位于同一竖直线上，所述高清相机(200)与人机交互触摸显示屏(800)信号连接，所述传送机构(500)为两组前后平齐水平设置的皮带传送机构，且粮食籽粒载物板(400)柔性连接在两组传送带之间。