[发明专利]隔离减振装置及三轴陀螺仪有效
申请号: | 201811583261.5 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109612461B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李正伟;于翔;张永胜 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十三研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/18 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 高欣 |
地址: | 050051 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隔离 装置 陀螺仪 | ||
本发明提供了一种隔离减振装置及三轴陀螺仪,属于惯性导航领域,包括壳体、第一测量单元、第二测量单元、第三测量单元和盖板,第一测量单元设有用于减振隔离的第一减振结构,第一测量单元通过第一减振结构安装于壳体内;第二测量单元设有用于减振隔离的第二减振结构,第二测量单元通过第二减振结构安装于壳体内;第三测量单元设有用于减振隔离的第三减振结构,第三测量单元通过第三减振结构安装于壳体内;盖板盖合于壳体上;第一测量单元所在的平面、第二测量单元所处的平面与第三测量单元所在的平面两两相互垂直。本发明提供的隔离减振装置,每个测量单元分别设有减振结构,借助减振结构,实现相互隔离,减少相互干扰,达到消除共振的作用。
技术领域
本发明属于惯性导航技术领域,更具体地说,是涉及一种隔离减振装置及三轴陀螺仪。
背景技术
MEMS(MEMS-Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)陀螺仪,是一种高精度高敏感度的仪器,作为测试单元,用来测试角速度。其中,三轴陀螺仪最大的作用就是测量角速度,以判别物体的运动状态,由于三个轴向的陀螺仪固定在一个壳体内,因此,相互之间会有频率干扰,产生共振现象,影响其性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隔离减振装置,以解决现有技术中存在的三个轴向的陀螺仪相互干扰的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种隔离减振装置,包括:壳体;
第一测量单元,设有用于减振隔离的第一减振结构,所述第一测量单元通过所述第一减振结构安装于所述壳体内;
第二测量单元,设有用于减振隔离的第二减振结构,所述第二测量单元通过所述第二减振结构安装于所述壳体内;
第三测量单元,设有用于减振隔离的第三减振结构,所述第三测量单元通过所述第三减振结构安装于所述壳体内;以及
盖板,盖合于所述壳体上;
所述第一测量单元所在的平面、所述第二测量单元所处的平面与所述第三测量单元所在的平面两两相互垂直。
进一步地,所述第一减振结构包括分设于所述第一测量单元相对的两侧边的第一减振垫,所述第一减振垫设有用于卡紧限位所述第一测量单元的第一卡槽,所述壳体的底板上设有用于限位所述第一减振垫的第一限位结构,借助于所述第一减振垫,所述第一测量单元垂直压紧在所述壳体和所述盖板之间。
进一步地,所述第一限位结构包括两个对称固设于所述底板上的第一限位块,两个所述第一限位块上相对设有用于卡紧对应的所述第一减振垫的第一限位槽。
进一步地,所述第二减振结构包括分设于所述第二测量单元相对的两侧边的第二减振垫,所述第二减振垫设有用于卡紧限位所述第二测量单元的第二卡槽,所述壳体的底板上设有用于限位所述第二减振垫的第二限位结构,借助于所述第二减振垫,所述第二测量单元垂直压紧在所述壳体和所述盖板之间。
进一步地,所述第二限位结构包括两个对称固设于所述底板上的第二限位块,两个所述第二限位块上相对设有用于卡紧对应的所述第二减振垫的第二限位槽。
进一步地,所述盖板上设有用于压紧所述第一减振垫的第一压紧结构和用于压紧所述第二减振垫的第二压紧结构。
进一步地,所述壳体相对的两个侧壁分别设有用于导向对应所述第一测量单元和所述第二测量单元的导向槽。
进一步地,所述第三减振结构包括分设于所述第三测量单元四个侧边的第三减振垫,所述壳体的底板上对应设有用于限位所述第三减振垫的第三限位结构,借助于所述第三减振垫,所述第三测量单元平行支撑于所述底板上。
进一步地,所述第三限位结构包括设置于所述底板上用于一一对应限位所述第三减振垫的第三限位槽。
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