[发明专利]一种安全式全方位除羊毛装置

权利要求书

1.一种安全式全方位除羊毛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面固定有台阶圆柱（101）；所述台阶圆柱（101）周侧面通过轴承（11）固定有转动圆筒（2）；所述底座（1）通过转动装置与转动圆筒（2）转动配合；

所述转动圆筒（2）内壁沿轴向圆形排列开有若干第一滑槽（202）；若干所述第一滑槽（202）滑动配合有内圆筒（3）；所述内圆筒（3）与底座（1）间通过伸缩组件连接；所述内圆筒（3）周侧面沿轴向圆形排列固定有若干第一滑块（304）；所述第一滑块（304）与第一滑槽（202）内壁滑动配合；

所述内圆筒（3）上表面固定有支撑台（4）；所述支撑台（4）上表面开有矩形槽（401）；所述矩形槽（401）一相对表面均线性排列开有若干第二滑槽（402）；

所述矩形槽（401）一相对表面滑动配合有第一长方槽（6）；所述矩形槽（401）一相对表面间且第一长方槽（6）左侧滑动配合有第一联动组；所述第一联动组包括若干连续排列的第二长方槽（5）；所述矩形槽（401）一相对表面间且第一长方槽（6）右侧滑动配合有第二联动组；所述第二联动组包括若干连续排列的第二长方槽（5）；

所述第一长方槽（6）两端面均固定有第二滑块（601）；所述第二滑块（601）与第二滑槽（402）内壁滑动配合；所述第一长方槽（6）一相对侧面均线性排列开有若干第一矩形导向槽（602）；

所述第二长方槽（5）两端面均固定有第三滑块（501）；所述第三滑块（501）与第二滑槽（402）内壁滑动配合；所述第二长方槽（5）一侧面线性排列开有若干第二矩形导向槽（502）；所述第二长方槽（5）相对另一侧面线性排列固定有若干矩形块（503）；

所述矩形槽（401）一表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件（12）一端；所述第一伸缩件（12）另一端与第一联动组中其中一个第二长方槽（5）内壁通过第三铰座铰接；所述矩形槽（401）同一表面通过第二铰座铰接有第二伸缩件（13）一端；所述第二伸缩件（13）另一端与第二联动组中其中一个第二长方槽（5）内壁通过第四铰座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述转动装置包括第一电机（9）和内齿齿盘（7）；所述第一电机（9）固定在台阶圆柱（101）上表面；所述第一电机（9）输出轴固定安装有外齿齿盘（10）；所述内齿齿盘（7）固定在转动圆筒（2）内壁；所述外齿齿盘（10）与内齿齿盘（7）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述转动圆筒（2）内壁与轴承（11）外周侧面过盈配合；所述转动圆筒（2）内壁固定有限位法兰盘（201）；所述限位法兰盘（201）下表面与轴承（11）上表面接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述伸缩组件连接包括第三伸缩件（8）和连接圆板（301）；所述第三伸缩件（8）下端固定在台阶圆柱（101）上表面；所述连接圆板（301）周侧面与内圆筒（3）内壁固定连接；所述连接圆板（301）下表面开有圆孔（302）；所述圆孔（302）内壁固定有带底圆筒（303）；所述第三伸缩件（8）另一端与带底圆筒（303）一表面滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述第三伸缩件（8）包括电动伸缩杆或气缸。

6.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述第一滑槽（202）横截面包括半圆形结构、矩形结构或燕尾槽结构。

7.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述第二滑槽（402）上端与支撑台（4）上表面连通；所述第二滑槽（402）横截面包括半圆形结构、矩形结构或燕尾槽结构。

8.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述底座（1）上表面开有若干螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述支撑台（4）横截面为腰圆形结构。