[发明专利]一种光伏发电跟踪机构及光伏发电控制系统

权利要求书

1.一种光伏发电跟踪机构，其特征在于，包括：机构本体；

机构本体包括：太阳能光伏板（3）、内框（4）以及Y向拉杆（6）；

内框（4）套设在太阳能光伏板（3）外部，Y向拉杆（6）将太阳能光伏板（3）和内框（4）连接到一起，Y向拉杆（6）与太阳能光伏板（3）连接，并与内框（4）转动连接，实现太阳能光伏板（3）在内框（4）内部沿着Y向翻转；

Y向拉杆（6）在太阳能光伏板（3）上的Y向定位线，太阳能光伏板（3）的重心设置在Y向定位线上。

2.根据权利要求1所述的光伏发电跟踪机构，其特征在于，

还包括：外框(2)以及X向拉杆（5）；

外框(2)套设在机构本体外部；

内框（4）的两端分别设置有定位杆（7），内框（4）的两端通过定位杆（7）与外框(2)转动连接；X向拉杆（5）与其中一根定位杆（7）连接，实现通过移动X向拉杆（5）使内框（4）带动太阳能光伏板（3）在外框(2)内沿着X向翻转；

定位杆（7）在太阳能光伏板（3）上的形成X向定位线，X向定位线和Y向定位线呈十字交叉，太阳能光伏板（3）的重心设置在十字交叉点上；

设置太阳能光伏板（3）在水平状态为初始高度；

太阳能光伏板（3）在内框（4）内部沿着Y向翻转时，Y向定位线的高度保持在初始高度上下的10cm范围内，使得太阳能光伏板（3）的重心在沿着Y向翻转时高度保持在初始高度上下的10cm范围内；

移动X向拉杆（5）使内框（4）带动太阳能光伏板（3）在外框(2)内沿着X向翻转时，X向定位线的高度保持在初始高度上下的10cm范围内，使得太阳能光伏板（3）的重心在沿着X向翻转时高度保持在初始高度上下的10cm范围内。

3.根据权利要求2所述的光伏发电跟踪机构，其特征在于，

支架(1)支撑外框(2)；外框(2)内部设有多个机构本体，机构本体并排设置在外框(2)内部；

X向拉杆（5）分别与每个机构本体其中的一根定位杆（7）连接，实现通过移动X向拉杆（5）使每个机构本体的内框（4）带动太阳能光伏板（3）在外框(2)内翻转。

4.根据权利要求2所述的光伏发电跟踪机构，其特征在于，

所述Y向拉杆（6）包括U型杆（61）、纵杆（62）、横杆（63），纵杆（62）一端连接U型杆（61），另一端连接横杆（63），U型杆（61）两端分别穿过内框（4）边缘与太阳能光伏板（3）连接；

所述X向拉杆（5）包括相互连接的L型杆（51）、T型杆（52）；内框（4）上端通过定位杆（7）与外框(2)连接，内框（4）下端通过L型杆（51）与外框(2)连接；

所述U型杆（61）上的U型杆片（61A）、纵杆（62）上的纵杆片（62A）作为被转构件，通过转轴连接；

所述纵杆（62）上的T型块（62B）与横杆（63）上的U型块（63A）轴连接；

所述T型杆（52）上设有框型槽（52A），L型杆（51）插入框型槽（52A）内实现与T型杆（52）配合连接。

5.一种具有光伏发电跟踪机构的光伏发电控制系统，其特征在于，包括：光照角度采集装置，陀螺仪传感器，如权利要求1至4任一所述的光伏发电跟踪机构，X向拉杆驱动电机，X向拉杆驱动电机驱动模块，Y向拉杆驱动电机以及Y向拉杆驱动电机驱动模块；

陀螺仪传感器与光照角度采集装置的ARM控制芯片连接，ARM控制芯片通过陀螺仪传感器获取太阳能光伏板（3）的当前角度；

光照角度采集装置的ARM控制芯片通过X向拉杆驱动电机驱动模块连接X向拉杆驱动电机；

ARM控制芯片通过Y向拉杆驱动电机驱动模块连接Y向拉杆驱动电机；

光照角度采集装置用于根据光敏电阻组件获取的当前太阳光照角度以及太阳能光伏板（3）的当前角度，当当前太阳光照角度与太阳能光伏板（3）当前角度之差大于阈值时，ARM控制芯片通过控制X向拉杆驱动电机和Y向拉杆驱动电机运行，调节太阳能光伏板（3）的当前角度，使太阳能光伏板（3）的当前角度与当前太阳光照角度之差在阈值范围内。