[发明专利]一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组在审

专利信息
申请号: 201811583547.3 申请日: 2018-12-24
公开(公告)号: CN109676619A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 梁雪怡 申请(专利权)人: 梁雪怡
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 411201 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 伸缩杆 牵引机器人 水平模板 组装式 模组 牵拉 弹性压杆 牵拉弹簧 安装槽 连接轴 相邻伸缩杆 表面安装 弹性弯折 模组结构 牵拉作用 伸缩套杆 受力结构 外界阻力 位置限定 中间设置 转动调节 自由伸缩 灵活的 弹簧 内置 受力 托台 匹配 配合
【权利要求书】:

1.一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,包括伸缩杆(1)和水平模板(8),其特征在于:所述伸缩杆(1)的表面安装有牵拉弹簧(2),且伸缩杆(1)的中间设置有连接轴(3),所述伸缩杆(1)的右侧安装有弹性压杆(4),所述水平模板(8)的表面左侧固定有托台(9),且水平模板(8)位于弹性压杆(4)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述伸缩杆(1)沿水平模板(8)的水平方向共设置有两个,且两个伸缩杆(1)之间通过连接轴(3)构成转动结构,所述伸缩杆(1)的左侧设置有基板(5),且基板(5)的底面均匀设置有垫块(6),所述基板(5)的右侧壁固定有托板(7),且托板(7)沿基板(5)的纵向方向均匀平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述托台(9)的上方安装有撑架(10),且撑架(10)的底面与托台(9)的上表面之间相互贴合,所述撑架(10)的上方内部设置有滑槽(11),且滑槽(11)的内部贯穿有滑杆(12),所述滑杆(12)的外壁设置有防尘叠布(13),且滑杆(12)通过滑槽(11)与撑架(10)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述撑架(10)的中间设置有外护壁层(14),且外护壁层(14)的内侧安装有内板(15),所述内板(15)的内壁设置有连接弹簧(16),且连接弹簧(16)靠近内板(15)竖直中心线的一侧安装有压板(17),所述压板(17)的内侧壁呈交叉状均匀设置有塑胶横杆(18),且压板(17)通过连接弹簧(16)与内板(15)构成弹性结构。

5.根据权利要求3所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述撑架(10)的右侧面设置有连接块(19),且连接块(19)的右侧安装有嵌杆(20),所述撑架(10)通过连接块(19)与嵌杆(20)构成转动结构,且嵌杆(20)的右侧设置有支撑体(21),所述支撑体(21)的表面固定有滑槽(22),且滑槽(22)与嵌杆(20)之间尺寸相吻合,所述支撑体(21)的外侧设置有护盖(23)。

6.根据权利要求5所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述护盖(23)的右侧安装有扶板(24),且扶板(24)沿水平模板(8)的水平方向等距设置,所述扶板(24)相邻之间的底部固定有接电座(25),且接电座(25)的侧面均匀设置有端口(26)。

7.根据权利要求6所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述接电座(25)的上表面周围均匀设置有保护弹簧(27),且保护弹簧(27)的内侧安装有弹簧针端子(28),所述弹簧针端子(28)在接电座(25)的上表面均匀设置,且接电座(25)的上表面内侧镶嵌有散热网(29)。

8.根据权利要求6所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述接电座(25)的上方安置有模组主体(30),且模组主体(30)的侧壁固定有侧散热口(31),所述模组主体(30)的外侧面与扶板(24)的内侧面之间相互贴合,所述模组主体(30)的上表面左右两侧均设置有凹槽(32),且凹槽(32)的表面安装有防尘盖板(33),所述模组主体(30)的上表面中间均匀设置有模组端口(38)。

9.根据权利要求8所述的一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组,其特征在于:所述防尘盖板(33)的背面左右两侧均固定有镶板(34),且镶板(34)与凹槽(32)之间尺寸相吻合,所述镶板(34)靠近防尘盖板(33)竖直中心线的一侧设置有矩形槽(35),且矩形槽(35)的表面安装有活动板(36),所述活动板(36)与矩形槽(35)之间尺寸相吻合,且活动板(36)的表面和防尘盖板(33)的背面均固定有胶板(37)。

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