[发明专利]一种共聚焦内窥成像错位校正系统及方法

权利要求书

1.一种共聚焦内窥成像错位校正系统，其特征在于，所述系统包括：

激光器，第一滤光片、二色镜、X/Y轴扫描振镜、扩束系统、耦合物镜、光纤束、第二滤光片、针孔透镜、针孔以及光电探测器以及多通道采集控制板，

所述激光器产生的激光束经所述第一滤光片、所述二色镜后进入所述X/Y轴扫描振镜；

所述X/Y轴扫描振镜反射的光束经所述扩束系统和所述耦合物镜进入所述光纤束，将光束照射到组织表面的不同位置，并激发组织表面对应位置的荧光信号；

所述荧光信号经由所述光纤束、所述耦合物镜、所述扩束系统、所述X/Y轴扫描振镜后依次透过所述二色镜、所述第二滤光片、所述针孔透镜、所述针孔并照射到所述光电探测器上；

所述光电探测器将所述荧光信号转换成电信号，经由多通道采集控制板转换成数字信号后传输到计算机上进行处理后生成显微内窥图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述X/Y轴扫描振镜包括X轴扫描振镜和Y轴扫描振镜，

其中，所述X轴扫描振镜中的第一转子和Y轴扫描振镜中的第二转子均匀所述多通道采集控制板电连接，

第一转子的端部安装X镜片，第二转子的端部安装Y镜片，其中，X镜片的偏转角度确定光斑在样品表面X方向的位置，Y轴镜片的偏转角度确定光斑在样品表面Y方向的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述X轴扫描振镜和Y轴扫描振镜均为检流计式振镜。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统在所述样品上采用“弓”字形的扫描方式采集多组图像信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，各组所述图像信号间等时间间隔。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述图像信号的成像段和换行段依次交错设置，其中，相邻所述成像段平行设置，相邻所述换行段平行设置。

7.基于如权利要求1至6任一项所述系统的方法，其特征在于，包括：

基于所述系统采集一幅完整的图像，

将采集到的图像的奇数行像素提取出来重新组合成一幅图像，同样将偶数行像素提取出来重新组合成另一幅图像，则上述两幅图像中的相关特征错位的距离ΔL；

采用循环互相关函数计算；

移动所有的像素或将偶数行的像素单独移动，重新拼接图像后显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，采用循环互相关函数计算得到两幅图像互相关矩阵，矩阵峰值点与矩阵中心点横坐标的差值即为两个图像错位的距离ΔL。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果ΔL为偶数，将所有的像素移动ΔL/2个位置；如果ΔL为奇数，将所有像素(ΔL-1)/2个位置后，再将偶数行的像素单独移动1个像素。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，开始采集图像的时刻和X轴扫描振镜扫描的起始时刻的时间间隔为N个采样周期，X轴扫描振镜的转向时间为X个采样周期，所述系统在一个采样周期内采集一个像素，那么，样品上原本在同一列的两个特征在采集到的图像上错开的距离为2N+X个像素；其中，所述ΔL＝2N+X。