[发明专利]支承装置

说明书

本发明是关于一种支承装置。该支承装置包括控制器、至少两个高度调节部和至少两个压力传感器；压力传感器与控制器连接，位于每个高度调节部的支承面上，用于检测每个高度调节部的支承面所受到的压力值；控制器与至少两个高度调节部连接，用于根据每个压力传感器发送的压力值控制压力传感器所在的高度调节部的升降。该技术方案可以在支承装置所在地面不平整时，根据各个高度调节部上的压力传感器发送的压力值来分别控制各个压力传感器的上升高度，从而实现各个高度调节部对物体的共同顶举或承载，能够避免在支承装置所在地面不平整时，多个高度调节部无法对物体进行共同顶举或承载的问题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种支承装置。

背景技术

液压小车常用于搬运货物和顶举物体等。通常，液压小车的车身上安装有液压缸，通过液压缸的活塞杆的运动来实现对液压小车所承载的货物的升降，以及对物体的顶举等。例如，在液压小车需要顶举物体时，车身上的液压缸驱动活塞杆上升直至活塞杆的顶面与物体完全接触，以对物体进行顶举。

相关技术中，液压小车通常具有多个高度相同且位于同一水平面的液压缸，而且在顶举物体或承载货物时，多个液压缸上的活塞杆同时升高相同高度。然而，当液压小车所在地面不平整时，同时升降相同高度的多个活塞杆无法处于同一高度处，不能共同对物体进行顶举或承载，如此，容易造成物体因顶举或承载不到位而不能进行后续操作，或物体产生变形，以及物体的某些部件损坏等问题。

发明内容

为了克服相关技术中当液压小车所在地面不平整时，同时升降相同高度的多个活塞杆无法处于同一高度处，不能共同顶举或承载物体的问题，本发明实施例提供一种支承装置。该技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种支承装置，包括：控制器、至少两个高度调节部和至少两个压力传感器；所述压力传感器，与控制器连接，位于每个所述高度调节部的支承面上，用于检测每个所述高度调节部的支承面所受到的压力值；所述控制器，与所述至少两个高度调节部连接，用于根据每个压力传感器发送的压力值控制所述压力传感器所在的高度调节部的升降。

在一个实施例中，所述高度调节部包括液压缸和与所述液压缸连接的液压杆；所述液压缸用于在所述控制器的控制下驱动所述液压杆进行升降。

在一个实施例中，所述支承装置还包括载板，所述至少两个高度调节部均匀分布在所述载板上。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种承载车，包括上述第一方面所述的支承装置。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种控制方法，应用于上述第一方面所述的支承装置，包括：检测各个高度调节部的支承面所受到的压力值；根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降。

在一个实施例中，所述根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：针对每个高度调节部，在确定所述高度调节部的支承面所受到的压力值大于零时，控制所述高度调节部停止上升。

在一个实施例中，所述根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：在确定至少两个高度调节部中一个高度调节部的支承面所受到的压力值为零，且另一个高度调节部的支承面所受到的压力值大于零时，增大支承面所受到的压力值为零的高度调节部的上升速度。

在一个实施例中，所述根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：在确定各个高度调节部的支承面所受到的压力值之间的差值均小于预设值时，控制各个高度调节部停止上升。

在一个实施例中，所述根据各个高度调节部的支承面所受到的压力值控制各个高度调节部的升降，包括：在各个高度调节部的支承面受到的压力值均减小为零时，控制各个高度调节部下降至初始位置。