[发明专利]电子设备及其跌落控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：姿态控制模块和重心调控组件，所述重心调控组件包括具有重量的金属活动块、限定所述金属活动块移动路径的轨道以及驱动所述金属活动块在所述轨道内移动的磁力装置；

所述姿态控制模块用于判断所述电子设备是否处于跌落状态，若所述电子设备处于跌落状态，则向所述磁力装置发送姿态控制信号；

所述磁力装置用于在接收到所述姿态控制信号后产生磁力，所述金属活动块在所述磁力的作用下沿着所述轨道移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括加速度传感器；

所述加速度传感器用于检测所述电子设备的加速度并将所述加速度发送至所述姿态控制模块；

所述姿态控制模块还用于判断所述加速度是否小于加速度阈值，若所述加速度不小于所述加速度阈值，则所述电子设备处于跌落状态，产生所述姿态控制信号并将所述姿态控制信号发送至所述磁力装置，若所述加速度小于所述加速度阈值，则所述电子设备未处于跌落状态。

3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括姿态检测模块和落地预估模块；

所述姿态检测模块用于检测所述电子设备的实际姿态；

所述落地预估模块用于计算所述电子设备的预计落地时间；

所述姿态控制模块还用于比较所述实际姿态与所述平衡姿态，计算在所述预计落地时间内使所述实际姿态变化为所述平衡姿态所需的磁力参数，所述磁力参数包括磁力的大小和方向，所述姿态控制信号包括所述磁力参数；

所述磁力装置还用于按照所述磁力参数产生所述磁力，所述磁力用于控制所述金属活动块的移动方向和速度。

4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述轨道布设于所述电子设备的边缘。

5.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁力装置的数量为至少两个，所述金属活动块的数量为至少一个，每个所述金属活动块感应相对设置的两个所述磁力装置所产生的磁力。

6.一种电子设备的跌落控制方法，其特征在于，所述电子设备包括重心调控组件，所述重心调控组件包括具有重量的金属活动块、限定所述金属活动块移动路径的轨道以及驱动所述金属活动块在所述轨道内移动的磁力装置；

所述跌落控制方法包括：

判断所述电子设备是否处于跌落状态；

若所述电子设备处于跌落状态，则控制所述磁力装置产生磁力，所述金属活动块在所述磁力的作用下沿着所述轨道移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。

7.如权利要求6所述的跌落控制方法，其特征在于，所述跌落控制方法通过以下步骤判断所述电子设备是否处于跌落状态：

利用加速度传感器检测所述电子设备的加速度；

判断所述加速度是否小于加速度阈值；

若所述加速度不小于所述加速度阈值，则所述电子设备处于跌落状态；

若所述加速度小于所述加速度阈值，则所述电子设备未处于跌落状态。

8.如权利要求6所述的跌落控制方法，其特征在于，所述跌落控制方法还包括在判断出所述电子设备处于跌落状态之后：

检测所述电子设备的实际姿态；

计算所述电子设备的预计落地时间；

比较所述实际姿态与所述平衡姿态，计算在所述预计落地时间内使所述实际姿态变化为所述平衡姿态所需的磁力参数，所述磁力参数包括磁力的大小和方向；

控制所述磁力装置向所述金属活动块施加磁力的步骤包括：

按照所述磁力参数控制所述磁力装置产生所述磁力，所述磁力用于控制所述金属活动块的移动方向和速度。

9.如权利要求6所述的跌落控制方法，其特征在于，所述轨道布设于所述电子设备的边缘。

10.如权利要求6所述的跌落控制方法，其特征在于，所述磁力装置的数量为至少两个，所述金属活动块的数量为至少一个，每个所述金属活动块感应相对设置的两个所述磁力装置所产生的磁力。