[发明专利]蒸烤型的食品3D打印机

权利要求书

1.一种蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，包括：出料机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及安装有蒸汽喷嘴的成型室；所述成型室的内部安装有红外线加热管；所述Z轴运动机构带动所述Y轴运动机构沿Z轴方向移动，所述Y轴运动机构带动所述X轴运动机构沿Y轴方向移动，所述X轴运动机构带动所述出料机构沿X轴方向移动，所述出料机构与所述成型室活动连接。

2.如权利要求1所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，还包括蒸汽发生机构，所述蒸汽发生机构包括加热壳体，所述加热壳体内设有加热器，所述加热壳体的一侧设有进水口，另一侧设有蒸汽出口，所述蒸汽出口与所述蒸汽喷嘴连通。

3.如权利要求1所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述成型室的顶盖由柔性隔热材料制成。

4.如权利要求1所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述成型室的底部以及侧壁均贴合设置有保温隔热层。

5.如权利要求1所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述Z轴运动机构包括Z轴运动电机、Z轴丝杠、矩形固定座以及多根导杆；所述Z轴丝杠的一端与所述Z轴运动电机连接，另一端与所述矩形固定座连接；所述矩形固定座与竖直布置的多根所述导杆滑动连接。

6.如权利要求5所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述Y轴运动机构包括平行并排的第一传动带和第二传动带、用于联动第一传动带和第二传动带的传动轴以及用于驱动第一传动带转动的Y轴运动电机，所述第一传动带、传动轴、第二传动带呈U型状分布并安装在在所述矩形固定座，所述第一传动带一侧设置与其平行的第一直线光轴，所述第二传动带一侧设置与其平行的第二直线光轴。

7.如权利要求6所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述X轴运动机构包括第三传动带、驱动所述第三传动带转动的X轴运动电机、带动所述第三传动带沿Y轴方向移动的两个滑动装置，所述X轴运动电机安装在其中一个所述滑动装置上，两个所述滑动装置分别固定安装在所述第一传动带和所述第二传动带上，且分别与所述第一直线光轴和所述第二直线光轴滑动连接，所述滑动装置之间设置与所述第三传动带平行的第三直线光轴和第四直线光轴。

8.如权利要求7所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述出料机构包括出料机构固定座、原料挤出头以及挤压装置；所述挤压装置安装在所述出料机构固定座上，用于把原料从所述原料挤出头中挤出；所述出料机构固定座安装在所述第三传动带上，且分别与所述第三直线光轴和所述第四直线光轴滑动连接。

9.如权利要求8所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述挤压装置包括驱动电机和挤压杆，所述驱动电机安装在所述出料机构固定座上，所述驱动电机用于驱动所述挤压杆沿Z轴方向运动。

10.如权利要求9所述的蒸烤型的食品3D打印机，其特征在于，所述原料挤出头包括中空的挤出头本体，所述挤出头本体设有喷嘴以及活塞，所述挤压杆与所述活塞连接，且所述活塞与所述挤出头本体的内壁滑动连接。