[发明专利]一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机

权利要求书

1.一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，具有一工作台；其特征在于：所述工作台上依次设有多个用于一次性双翼安全型采血针自动包装的单工位单元，所述单工位单元包括供料装置、缠绕装置、取放料移栽装置、供袋开袋装置和封口装置；一次性双翼安全型采血针通过所述供料装置供料，经所述缠绕装置缠绕后，再通过所述取放料移栽装置抓取已缠绕好的一次性采血针移栽送入所述供袋开袋装置供给的已张开袋口的包装袋内，再输送至所述封口装置进行封口印刷后输出，多个所述单工位单元可同时实现一次性双翼安全型采血针的自动包装。

2.如权利要求1所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，其特征在于：所述供料装置包括固设于所述工作台上的直振器、设于该直振器上的感应导料机构和与该感应导料机构相配合的上料机构；

所述感应导料机构包括设于所述直振器上的导料组件和设于该导料组件出口端的感应组件；所述导料组件包括固设于所述直振器上的悬梁安装板、设于该悬梁安装板上的第一悬梁、平行设于该第一悬梁两端的活动夹持板和设于该活动夹持板上且与所述第一悬梁同水平设置的第二悬梁；一次性双翼安全型采血针的软管置于所述第一悬梁及所述第二悬梁之间，其两叶片分别卡接于所述第一悬梁及所述第二悬梁上；所述感应组件包括设于所述导料组件出口端的第一平行抓手、设于该第一平行抓手上的感应器和设于所述工作台上的第一支架，所述第一平行抓手安装于所述第一支架上；

所述上料机构包括固设于所述缠绕装置缠绕端的上料安装板和设于该上料安装板上的第二平行抓手；所述第二平行抓手通过所述缠绕装置的移送作用移栽至所述导料组件出口端，其与所述第一悬梁及所述第二悬梁同水平设置便于承接一次性双翼安全型采血针。

3.如权利要求1所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，其特征在于：所述缠绕装置包括设于所述工作台上的缠绕机构、辅助该缠绕机构缠绕的辅助机构和定位阻挡机构；

所述缠绕机构包括固设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架的第一滚珠丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动的第一电机、和设于该第一滚珠丝杆上的缠绕组件；所述缠绕组件包括设于所述第一滚珠丝杆上的旋转轴支架、设于该旋转轴支架上且可在其内转动的旋转轴、设于该旋转轴上的从动皮带轮、设于所述旋转轴支架上的主动皮带轮、驱动该主动皮带轮转动的第二电机和张紧在所述从动皮带轮及所述主动皮带轮的皮带，所述旋转轴的旋转端开设有分叉口；

所述辅助机构包括设于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的第一气缸、与该第一气缸连接的辅助中间板和设于该辅助中间板上的第三平行抓手；

所述定位阻挡机构包括固设于所述工作台上的第二气缸、与该第二气缸连接的定位中间板和设于该定位中间板的定位阻挡杆。

4.如权利要求1所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，其特征在于：所述取放料移栽装置包括移栽机构、设于该移栽机构上的取放料机构和纠向机构；

所述移栽机构包括设于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第三气缸及第一滑轨、与该第一滑轨配合滑行且与所述第三气缸连接的第一滑块、固设于该第一滑块上的取放料安装板和设于该取放料安装板上的所述取放料机构；

所述取放料机构包括设于所述取放料安装板上的第四气缸及第二滑轨、与该第二滑轨配合滑行且与所述第四气缸连接的第二滑块、设于该第二滑块一端的导料筒、设于该第二滑块另一端的取放料组件；所述取放料组件包括设于所述第二滑块上的取放料中间板、设于该取放料中间板上的第五气缸及第三滑轨、与该第三滑轨配合滑行且与所述第五气缸连接的第三滑块、设于该第三滑块上的第四平行抓手和分别设于该第四平行抓手两侧的两插料块；

所述纠向机构包括设于所述工作台上的第五支架、设有该第五支架上的第六气缸、与该第六气缸连接的纠向中间板和设于该纠向中间板上的纠向块，所述纠向块开设有上窄下宽的U型槽口。