[发明专利]一种全自动撕膜机

说明书

本申请公开了一种全自动撕膜机，其包括：机架，以及设置在机架上的入料传输机构、压板机构、起膜机构、撕膜传输机构，撕膜机构、撕膜异常提升机构以及出料传输机构；入料传输机构用于PCB板传输至压板机构；压板机构用于压紧入料传输机构传输来的PCB板；起膜机构用于对压板机构夹紧的PCB板的保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使保护膜的边缘翘起；撕膜传输机构用于将PCB板从起膜机构传输到撕膜机构；撕膜机构用于将保护膜与PCB板进行分离；撕膜异常提升机构用于检测撕膜后的PCB板是否残留保护膜并将残留有保护膜的PCB板向上提升；出料传输机构用于对无残留保护膜的PCB板进行传输。本申请通过设置多个机构，多个机构相互配合，从而可以方便提高PCB板的撕膜效率。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动撕膜机。

背景技术

在PCB板行业，PCB板表面都贴附有保护膜，在对PCB板进行下一步加工时，需要将PCB板表面的保护膜进行撕除，通过人手作业对PCB板的保护膜进行撕除由于撕膜效率太低，导致PCB板难以大批量生产，因此，市面上生产了自动撕膜机，但是市面上的自动撕膜机自动化不高，并且没有针对保护膜的撕膜效果进行设计，导致PCB板的保护膜不容易撕下或PCB板撕膜后残留有保护膜，PCB板的撕膜效果差，撕膜不完整的PCB板会直接流到下一步工序进行加工作业，PCB板的质量难以保证。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种全自动撕膜机，以解决现有的撕膜机自动化程度不高，撕膜效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种全自动撕膜机，其包括：机架，以及设置在机架上的入料传输机构、压板机构、起膜机构、撕膜传输机构，撕膜机构、撕膜异常提升机构以及出料传输机构；

入料传输机构，设置在机架的一端，用于将两侧粘附有保护膜的PCB板传输至压板机构；

压板机构，用于压紧入料传输机构传输来的PCB板；

起膜机构，设置在压板机构的之后，用于对压板机构夹紧的PCB板的保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使保护膜的边缘翘起；

撕膜传输机构，设置在起膜机构和所述撕膜机构之间，用于将边缘翘起的PCB板从起膜机构向后传输进入到撕膜机构；

撕膜机构，用于将撕膜传输机构向后传输的PCB板上的保护膜与PCB板进行分离；

撕膜异常提升机构，设置在撕膜机构之后，用于检测撕膜后的PCB板是否残留保护膜并将PCB板上残留有保护膜的PCB板向上提升；

出料传输机构，设置在撕膜机构之后，用于对无残留保护膜的PCB板进行传输。

进一步地，入料传输机构和出料传输机构的结构相同，入料传输机构包括：

多个前后并排设置的传输滚轴，多个传输滚轴之间传动连接，多个传输滚轴同向转动用于对PCB板进行传输；

传输滚轴驱动装置，与多个传输滚轴驱动连接，用于带动多个传输滚轴同步转动。

进一步地，压板机构包括：

上压板和下压板，上下对称设置；

上压板驱动装置，与上压板驱动连接，用于带动上压板向靠近下压板的方向移动以压紧PCB板。

进一步地，起膜机构包括：

两滚刮装置，分别可左右滑动的设置在机架上；