[发明专利]一种电动座椅的防夹方法、装置以及电动座椅控制器

说明书

本发明公开了一种电动座椅的防夹方法，包括：采样座椅电机的工作电流并根据工作电流得到座椅电机的平均电流；采样系统电压并根据系统电压查表得到堵转电流阈值；比较平均电流与堵转电流阈值的大小，判断平均电流是否大于堵转电流阈值；若工作电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行。该防夹方法基于座椅电机的工作电流进行电动座椅的防夹判断，变量因素少，且对工作电流的采样精度要求不高，从而可有效简化系统结构，降低成本。本发明还公开了一种电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种电动座椅的防夹方法；还涉及一种电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，电动座椅得到了越来越广泛的普及。而在电动座椅为乘坐人员带来驾乘舒适性与方便性的同时也面临着如何处理电器故障以及保护乘坐人员安全的问题，倘若存在电动开关故障或指令错误，座椅控制器会发生误动作，从而造成乘坐人员被座椅挤压的风险。为此进行电动座椅防夹变得尤为重要。然而，现有的防夹方法，其变量因素较多，包括电机转速、驱动半径等，对座椅的驱动机械参数半径和转速的测量精度要求高，系统复杂且成本高。

有鉴于此，如何提供一种电动座椅的防夹方案，在实现防夹功能的同时简化系统结构，降低成本是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动座椅的防夹方法，能够在实现防夹功能的同时简化系统结构，降低成本；本发明的另一目的是提供一种电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动座椅的防夹方法，包括：

采样座椅电机的工作电流并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

采样系统电压并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

若所述工作电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行。

可选的，所述根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流，包括：

根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。

可选的，所述通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行，包括：

通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行预设时长。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电动座椅的防夹装置，包括：

第一采样模块，用于采样座椅电机的工作电流并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

第二采样模块，用于采样系统电压并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

判断模块，用于比较所述平均电流与堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

发送模块，用于若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行。

可选的，所述第一采样模块具体用于根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。