[发明专利]一种图像拼接的颜色校正方法

说明书

本发明提供了一种图像拼接的颜色校正方法，包括：S1、对每个相机的提取颜色矩阵；S2、对颜色矩阵进行色域转换，在不同色域下进行操作；S3、根据摄像机的数目M，形成M个颜色矩阵；S4、选取标准相机；S5、计算每个相机相对于标准相机的变化矩阵。本发明所述的图像拼接的颜色校正方法有效解决现有的因sensor感光曲线不同，滤光片和镜头的光谱特性不同，所以导致设备颜色一致性的问题。

技术领域

本发明属于智能监控安防领域，尤其是涉及一种图像拼接的颜色校正方法。

背景技术

由于每个摄像头的sensor感光曲线不同，滤光片和镜头的光谱特性不同，所以导致设备中每个单目摄像机成像会有颜色一致性问题，即两个单目中的同一物体颜色不同，因为颜色的差异会导致拼接图像的拼缝处颜色剧变，导致设备的拼接效果质量下降。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种图像拼接的颜色校正方法，以解决目前由于每个摄像头的sensor感光曲线不同，滤光片和镜头的光谱特性不同，所以导致设备中每个单目摄像机成像会有颜色一致性问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种图像拼接的颜色校正方法，包括：

S1、对每个相机的提取颜色矩阵；

S2、对颜色矩阵进行色域转换，在不同色域下进行操作；

S3、根据摄像机的数目M，形成M个颜色矩阵；

S4、选取标准相机；

S5、计算每个相机相对于标准相机的变化矩阵。

进一步的，所述步骤S1中，对标准24色卡矩阵化，提取相应的颜色三维矩阵，矩阵为6x4x3矩阵。

进一步的，对初始的颜色矩阵6x4x3矩阵进行变形，前两维进行合并，生成24x3的两维矩阵，并对合并后的两位矩阵进行色域转换，由RGB域转换到Lab域。

进一步的，所述步骤S4中，选取的标准相机为距离居中的相机。

进一步的，所述步骤S5中，利用超定方程计算每个相机相对于标准相机的变化矩阵；并采用最小二乘法或者奇异值分解法，通过误差最小化和24色卡中每个色卡的权重进行求解。

相对于现有技术，本发明所述的图像拼接的颜色校正方法具有以下优势：

本发明所述的图像拼接的颜色校正方法能够有效解决现有的因sensor感光曲线不同，滤光片和镜头的光谱特性不同，导致设备颜色一致性的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的图像拼接的颜色校正方法流程图；

图2为本发明实施例所述的3X3矩阵图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。