[发明专利]一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆

说明书

本发明公开了一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于车体移动并安装于其底部的行走机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构、用于驱动折叠机构旋转的旋转机构以及用于进行喷洒作业的喷洒机构，本发明借助于小车，实现了田间作物信息的移动化采集、即时判断分析、实时跟进喷洒，小车可以深入田间作物种植区内，贴近作物病虫草害发生点，精准施药，克服了传统农药使用大面积喷洒的问题，且采集效率及准确性也得到了提升，田间作物及位置信息可以借助于WiFi模块或4G通讯模块实时传输至远程的服务器，实现远程即时采集。

技术领域

本发明涉及精准农业技术领域，具体涉及一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆。

背景技术

借助于科学技术的不断快速发展，传统的农业正在向高科技创新型农业转变，高科技农业就需要对田间数据进行采集，并采用计算机进行数据分析，如今的数据采集多由人工或固定式采集装置执行，采集效率低且数据准确性不高。

中国专利公开号为CN105128979U公开了一种全液压轮式田间信息采集平台。该平台包括车体结构、液压装置以及田间信息采集与控制系统。车体采用镰刀型自平衡机构搭载高臂支撑行走轮，通过汽油机直连液压泵产生液压能实现四轮驱动与转向控制，并预留直插式液压能接口。构建的车载电脑与数据采集卡系统，配合角度传感器、光电传感器、视觉传感器、卫星定位接收机、电子罗盘、电液伺服阀等实现对田间田块信息、作物信息以及本身状态信息进行采集、分析与后续的自行走控制。该装置结构紧凑，高地隙使用田间通过性好，行走平稳性高，搭载能力强，为开展视觉导航、卫星定位导航、土壤交互作用关键部件试验、播种施肥关键部件试验以及田间信息采集提供了基础平台。但是其作为一个平台，结构布局稍显简单，功能性以及检测的灵活性不足，且不具有除草、除虫功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，包括车体、用于车体移动并安装于其底部的行走机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构、用于驱动折叠机构旋转的旋转机构以及用于进行喷洒作业的喷洒机构；

所述行走机构包括一对行走轮以及连接行走轮的车轴，行走轮通过车轮支架安装于车体底部并可转动；

所述数据采集模块包括摄像模块、温湿度检测传感器、WiFi模块或4G通讯模块、GPS模块以及控制模块，所述摄像模块、温湿度检测传感器、WiFi模块或4G通讯模块、GPS模块分别连接至控制模块；

所述折叠机构包括侧板、支撑板、连杆、驱动杆、气缸以及可伸缩基板，所述侧板有两个并对称设置，每个侧板上铰接有所述的连杆，连杆的另一端铰接至支撑板的侧面，支撑板的下端与驱动杆铰接，驱动杆连接至气缸的输出轴，所述可伸缩基板固定于两个支撑板之间，所述数据采集模块安装于可伸缩基板上；

所述旋转机构包括伺服电机一、主动齿轮以及从动齿轮，所述伺服电机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮转动连接于车体的顶部，所述侧板固定于从动齿轮上；

所述喷洒机构包括药箱、泵体、连接管、立管以及雾化喷头，药箱安装于车体的前端，泵体安装于药箱内并通过连接管连接至立管，所述雾化喷头转动连接于立管的上端并与其连通，所述立管上还安装有电磁流量阀，泵体和电磁流量阀均连接至喷洒控制模块，喷洒控制模块连接有喷洒无线通讯模块，喷洒无线通讯模块与WiFi模块无线通讯连接。

优选的，所述可伸缩基板包括固定板、活动板、丝杆、定位座、轴承座以及伺服电机二，固定板上设有滑轨，所述活动板的两侧滑动连接于滑轨内，所述定位座安装于活动板的顶面，定位座内螺纹连接所述的丝杆，丝杆的一端连接至所述的伺服电机二且两者之间还安装有所述的轴承座，丝杆的一段通过轴承安装于轴承座内。