[发明专利]图像标注方法及装置、特征图生成方法及装置

权利要求书

1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：

当检测到标注用的画刷的第一操作时，确定所述第一操作对应的原始图像中的第一像素；

获取画刷范围内的每个第二像素与所述第一像素的相似性度量，其中，所述画刷范围是指所述画刷在所述原始图像上覆盖的包括所述第一像素的区域；

根据所述相似性度量确定与所述第一像素相似的第二像素的集合，在标注结果图像上显示所述第二像素的集合的位置。

2.根据权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述相似性度量根据所述第一像素与所述第二像素在特征空间中的距离进行计算，所述特征空间为第一特征图中的像素对应的向量所在的向量空间，所述第一特征图是利用卷积神经网络对所述原始图像进行特征提取后获得的。

3.根据权利要求2所述的图像标注方法，其特征在于，所述相似性度量根据所述第一像素与所述第二像素在所述原始图像上的距离，以及所述第一像素与所述第二像素在所述特征空间中的距离进行计算。

4.根据权利要求3所述的图像标注方法，其特征在于，用于计算所述相似性度量S_i,c的公式为：

S_i,c＝α||P_i-P_c||+(1-α)||I_i-I_c||

其中，P_c为所述第一像素在所述原始图像上的位置，P_i为所述第二像素在所述原始图像上的位置，||P_i-P_c||为所述第一像素与所述第二像素在所述原始图像上的距离，I_c为所述第一像素在所述第一特征图中对应的像素，I_i为所述第二像素在所述第一特征图中对应的像素，||I_i-I_c||为所述第一像素与所述第二像素在所述特征空间中的距离，α为两个距离加权求和时的权重参数。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的图像标注方法，其特征在于，所述画刷范围为以所述第一像素为中心，且具有第一半径的圆形区域，所述根据所述相似性度量确定与所述第一像素相似的第二像素的集合，包括：

对获得的全部相似性度量按照表示的相似度的高低进行排序，根据排序结果从所述全部相似性度量中选择出表示的相似度最高的第一比例的相似性度量，由每个选择出的相似性度量对应的第二像素共同构成所述第二像素的集合。

6.根据权利要求5所述的图像标注方法，其特征在于，所述第一半径为预设的半径，所述第一比例为预设的比例，所述第一操作包括选择开始标注的位置的操作或在未进行标注时移动所述画刷的操作。

7.根据权利要求5所述的图像标注方法，其特征在于，所述第一半径为预设的半径，所述第一比例和第三像素与所述第一像素在所述原始图像上的距离正相关，其中，所述第三像素为当检测到所述画刷的第二操作时，确定的所述第二操作对应的所述原始图像中的像素，所述第一操作包括选择开始标注的位置的操作，所述第二操作包括在进行标注时移动所述画刷的操作。

8.根据权利要求5所述的图像标注方法，其特征在于，所述第一比例为预设的比例，所述第一半径为第三像素与所述第一像素在所述原始图像上的距离，其中，所述第三像素为当检测到所述画刷的第二操作时，确定的所述第二操作对应的所述原始图像中的像素，所述第一操作包括选择开始标注的位置的操作，所述第二操作包括在进行标注时移动所述画刷的操作。

9.根据权利要求1－4中任一项所述的图像标注方法，其特征在于，在所述在标注结果图像上显示所述第二像素的集合的位置之后，所述方法还包括：

当检测到所述画刷的第三操作时，将所述结果图像中显示的所述第二像素的集合的位置确定为标注结果。

10.根据权利要求1－4中任一项所述的图像标注方法，其特征在于，所述标注结果图像为覆盖在所述原始图像上的透明图像。