[发明专利]全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法

说明书

全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法。对于面粉物料、预制拎手袋灌装，多采用人工上袋、螺旋灌装、经过输送带输送、送至热合机处、人工整理袋口、实现整个包装过程。或者采用包装后，直线输送方式，直线自动灌装。在面粉行业，计量速度、灌装方式、除尘需要考虑。本发明组成包括：袋仓（1），所述的袋仓内安装有预制拎手袋放置，所述的预制拎手袋放置的空袋通过上袋机构（2）进入转盘（3）的取袋工位，所述的转盘上方安装有取袋机构、螺旋灌装机构、复检反馈机构、灌装机构、热合机构、压实机构、输送机构。本发明用于面粉包装。

技术领域：

本发明涉及一种全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法。

背景技术：

对于面粉物料、预制拎手袋灌装，多采用人工上袋、螺旋灌装、经过输送带输送、送至热合机处、人工整理袋口、实现整个包装过程。或者采用包装后，直线输送方式，直线自动灌装。在面粉行业，计量速度、灌装方式、除尘需要考虑。目前还没有一台能够多工位实现包装的装置。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动取袋式多工位面粉包装装置，其组成包括：袋仓，所述的袋仓内安装有预制拎手袋放置，所述的预制拎手袋放置的空袋通过上袋机构进入转盘的取袋工位，所述的转盘上方安装有取袋机构、螺旋灌装机构、复检反馈机构、灌装机构、热合机构、压实机构、输送机构。

所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的取袋机构包括真空吸盘，所述的真空吸盘、压袋板安装在吸盘座上，所述的吸盘座通过支撑座与直线轴连接，所述的吸盘座与气缸连接，所述的气缸、直线轴承、安装在滑板上，所述的滑板与无杆气缸连接，所述的无杆气缸通过直线轴、支撑座、直线轴承固定在连板上，拖链支架与所述的无杆气缸连接，所述的拖链支架连接拖链，所述的拖链放置在托链板上，所述的托链板与连板连接。

所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的复检反馈装置包括气缸，所述的气缸通过齿轮齿条驱动夹爪，所述气缸与夹爪安装在平板上，所述的平板与滑槽连接，所述的滑槽在方钢上可调节移动，所述的方钢安装在气缸上固定板上，所述的固定板安装在气缸上，所述的气缸安装在传感器上，所述的传感器固定在传感器底座上。

所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的灌装机构包括框架，所述的框架上安装有一次灌装装置、二次灌装装置。

一种利用权利要求1-4之一所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置的包装方法，预制拎手袋放置在袋仓内，通过上袋机构，进入转盘取袋位，所述转盘旋转，空袋进入开袋位，空袋被吸开撑住，转盘旋转，袋子进入灌装一次工位，螺旋灌装机构把面粉送入空袋中，除尘机构始终工作，转盘旋转，灌完后的袋子依次进入复检工位、二次灌装、热合工位、压实工位、输送工位，实现面粉在包装袋一个灌装流程。

有益效果：

本发明多工位转盘每个工位实现不同功能；吸袋撑袋成功检测：当吸袋或者撑袋不成功时，灌装工位不灌装；实现预制拎手袋，多工位转盘，实际灌装面粉物料。螺旋灌装采用一次灌装、复检反馈、二次灌装，大大提高面粉包装效率。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的左视图。

附图4是本发明取袋机构的结构示意图。

附图5是附图4的左视图。

附图6是本发明复检反馈机构的结构示意图。

附图7是附图6的左视图。

附图8是本发明灌装机构的结构示意图。