[发明专利]一种人防门手柄焊接夹具

权利要求书

1.一种人防门手柄焊接夹具，用于对由手柄套、手柄杆和手柄头组成的人防门手柄的焊接固定；其特征在于：包括工作台、以及三个设置于所述工作台上的夹持组件；三个夹持组件分别为用于套设所述手柄套的第一夹持组件、用于夹持手柄杆的第二夹持组件以及用于夹持手柄头的第三夹持组件；三个夹持组件之间均存在供焊接设备完成所述手柄套与手柄杆之间以及手柄杆与手柄头之间焊接工序的间隙。

2.根据权利要求1所述人防门手柄焊接夹具，其特征在于：

所述第一夹持组件包括固定于所述工作台上的支板以及固定于所述支板侧面的、且用于套设于所述手柄套内的定位圆柱；

所述第二夹持组件和第三夹持组件均包括定位板、夹紧块以及托块；所述定位板固定于所述工作台上；所述夹紧块由气缸驱动朝向所述定位板移动；所述托块位于所述定位板与夹紧块之间，用于放置所述手柄杆或手柄头；

所述手柄套套设于所述定位圆柱以及所述手柄杆和手柄头置于所述托块上后，组成完整的手柄。

3.根据权利要求2所述的人防门手柄焊接夹具，其特征在于：在所述第二夹持组件的托块上与所述手柄杆接触的端面与所述手柄杆相匹配；在所述第三夹持组件的托块上与所述手柄头接触的端面与所述手柄头相匹配。

4.根据权利要求3所述的人防门手柄焊接夹具，其特征在于：所述定位圆柱的轴心呈水平设置；所述手柄杆和手柄头侧放于所述托块上，令所述手柄杆和手柄头上平整的端面倚靠于所述定位板和夹紧块上。

5.根据上述任一项所述的人防门手柄焊接夹具，其特征在于：还包括用于完成所述手柄套与手柄杆之间以及所述手柄杆与手柄头之间的焊接的五轴焊接机械手。

6.根据权利要求5所述的人防门手柄焊接夹具，其特征在于：所述五轴焊接机械手包括底座、机械手和焊枪；所述手柄套与手柄杆之间以及手柄杆与手柄头之间焊接工序的间隙不小于所述焊枪的宽度。