[发明专利]一种远程运动康复方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种远程运动康复方法，其特征在于，该方法包括：

基于患者的电子病历和电子健康档案生成院外的运动康复方案；

实时获取患者的运动轨迹并同步监测生理信号；

构建脑卒中患者的康复运动数据集，基于所述康复运动数据集生成运动轨迹跟踪模型；

基于所述康复运动数据集将患者的运动轨迹中每一帧图像，以及所述运动康复方案的示范视频中每一帧图像中的人体区域调整到指定大小；

基于所述运动轨迹跟踪模型分别对上述调整后的每一帧图像进行分析，得到所述患者的人体关键部位的坐标数据和示范模特的人体关键部位的坐标数据；

基于仿射变换算法将所述患者的人体关键部位的坐标数据映射到所述示范模特的对应人体关键部位的坐标数据；

确定仿射变换后所述患者的数据与示范模特的数据之间的误差，基于所述误差完成运动姿态的一致性评估；

基于一致性评估的结果以及实时监测的生理信号的时间序列数据，利用LSTM网络确定所述患者的康复训练效果；

基于所述康复训练效果优化所述运动康复方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于患者的电子病历和电子健康档案生成院外的运动康复方案，包括：

基于所述患者的电子病历和电子健康档案，并结合深度学习网络确定所述患者的疾病类型、康复风险因素，以及中风的位置；

基于所述疾病类型、康复风险因素、以及中风的位置，并结合生成式对抗网络GAN生成所述患者的运动康复方案。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建脑卒中患者的康复运动数据集，包括：

获取各康复动作的图片和/或康复运动视频中相应康复动作的视频帧图像；所述康复动作的图片和康复运动视频为所述远程运动康复之前获取的；

对所述康复动作的图片和/或所述康复动作视频帧图像进行预处理，将图片中的人体区域调整到指定大小；

对每个康复动作对应的预设数量的所述图片和/或视频帧图像进行标注，得到每个康复动作对应的人体关键部位的坐标数据，形成所述康复运动数据集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述康复运动数据集生成运动轨迹跟踪模型，包括：

基于开源的人体身体部位关键点检测深度学习模型，并使用迁移学习的方法在模型已有的人体身体部位关键点特征基础上，通过使用所述康复运动数据集对所述人体身体部位关键点检测深度学习模型进行训练，得到能检测患者康复训练时人体关键部位的坐标数据的模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述康复训练效果优化所述运动康复方案，包括：

将所述康复训练效果作为约束条件对所述院外的运动康复方案进行完善。

6.一种远程运动康复装置，其特征在于，该装置包括：

方案生成模块，用于基于患者的电子病历和电子健康档案生成院外的运动康复方案；

效果确定模块，用于实时获取患者的运动轨迹并同步监测生理信号；构建脑卒中患者的康复运动数据集，基于所述康复运动数据集生成运动轨迹跟踪模型；基于所述康复运动数据集将患者的运动轨迹中每一帧图像，以及所述运动康复方案的示范视频中每一帧图像中的人体区域调整到指定大小；基于所述运动轨迹跟踪模型分别对上述调整后的每一帧图像进行分析，得到所述患者的人体关键部位的坐标数据和示范模特的人体关键部位的坐标数据；基于仿射变换算法将所述患者的人体关键部位的坐标数据映射到所述示范模特的对应人体关键部位的坐标数据；确定仿射变换后所述患者的数据与示范模特的数据之间的误差，基于所述误差完成运动姿态的一致性评估，得到一致性评估的结果；基于所述一致性评估的结果以及实时监测的生理信号的时间序列数据，利用LSTM网络确定所述患者的康复训练效果；

方案优化模块，用于基于所述康复训练效果优化所述运动康复方案。

7.一种远程运动康复装置，其特征在于，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。