[发明专利]解复用触觉信号的方法和系统

权利要求书

1.一种启用触觉的设备，包括：

触觉致动器，所述触觉致动器是第一类型的触觉致动器或不同于第一类型的触觉致动器的第二类型的触觉致动器中的一者；和

处理器，所述处理器被配置为：

接收包括多路复用在一起的第一触觉信号和第二触觉信号的多路复用信号，其中基于公共输入生成第一触觉信号和第二触觉信号，其中第一触觉信号适于使用第一类型的触觉致动器呈现，并且第二触觉信号适于使用第二类型的触觉致动器呈现；

通过从所述多路复用信号中提取第一触觉信号和第二触觉信号来对所述多路复用信号进行解复用；

基于所述触觉致动器是第一类型的触觉致动器还是第二类型的触觉致动器，从第一触觉信号和第二触觉信号中选择触觉信号；以及

通过将选择的触觉信号应用于所述触觉致动器来生成触觉效果。

2.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，如果所述触觉致动器是第一类型的触觉致动器则选择的触觉信号是第一触觉信号，如果所述触觉致动器是第二类型的触觉致动器则选择的触觉信号是第二触觉信号。

3.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，所述触觉致动器是偏心旋转质量ERM致动器，并且选择的触觉信号是表示二进制开/关状态的基本触觉信号。

4.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，所述触觉致动器是线性谐振致动器LRA，并且选择的触觉信号是标准清晰度信号，所述标准清晰度信号是表示包括至少128个非负值的范围的信号。

5.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，所述触觉致动器是压电致动器，并且选择的触觉信号是高清晰度信号，所述高清晰度信号是表示包括负值和正值的范围的信号。

6.如权利要求5所述的启用触觉的设备，其中，所述高清晰度信号描述波形，并且由多个带符号的字节表示。

7.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，所述多路复用信号包括多个字节，其中所述多个字节中的每个字节具有表示第一触觉信号的第一部分并且具有表示第二触觉信号的第二部分，其中所述处理器被配置为通过从所述多路复用信号中提取所述多个字节中的每个字节的第一部分或第二部分来对所述多路复用信号进行解复用。

8.如权利要求7所述的启用触觉的设备，其中，所述多个字节中的每个字节的第一部分由所述字节的一个比特组成，并且其中所述第二部分由所述字节的剩余比特组成。

9.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，第一触觉信号具有比第二触觉信号高的频率，并且其中所述处理器被配置为将频率滤波器应用于所述多路复用信号以选择第一触觉信号或第二触觉信号。

10.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，所述多路复用信号通过表示第一触觉信号的多个样本并且使所述多个样本的子集用第二触觉信号的相应样本替代来交错第一触觉信号和第二触觉信号，其中第一触觉信号具有比第二触觉信号高的频率，并且其中所述处理器被配置为通过对所述多路复用信号进行二次采样来提取替代第一触觉信号的样本子集的第二触觉信号的相应样本，以从所述多路复用信号中提取第二触觉信号。

11.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，所述多路复用信号还包括第三触觉信号，所述第三触觉信号适于在第三类型的触觉致动器上呈现。

12.如权利要求1所述的启用触觉的设备，其中，所述多路复用信号作为单个数据流的部分被接收。